Компания Mitsubishi Electric выпустило новую специализированную модификацию сервоприводов линейки MRJ3-A, поддерживающую обмен по высокоскоростной сети EtherCAT. Эта сеть, основывающаяся на передовых технологиях промышленного Ethernet, является одним из лидеров в области высокоскоростных коммуникаций с сервоприводами, I/O и множеством сопряженных устройств.
EtherCAT – это сеть с открытой архитектурой, разработанная с целью уменьшения времени отклика в многоосевых приложениях с высокими требованиями. Сеть гарантирует четкую синхронизацию множества приводов, позволяя точно выполнять многомерные профили движения.
Сервопривод MELSERVO MR-J3-A обладает прецизионной точностью и высокой динамикой, что позволяет осуществлять плавное позиционирование без вибраций даже на низких скоростях. Функция он-лайн автотюнинга гарантирует максимальную точность, малое время позиционирования и достаточно проста в настройке. Функция автотюнинга таже включает в себя встроенный автоматический фильтр, который устраняет вибрации для достижения оптимальных характеристик системы в широком диапазоне нагрузок и моментов инерции.
В дополнение, функция интерактивного поиска коэффициента усиления позволяет настроить сервопривод для достижения максимальной производительности машины. В большинстве случаев для сервопривода MR-J3-А не требуется ручной настройки.
Помимо специализированных контроллеров на данный момент существуют программные пакеты обеспечивающие взаимодействие системы управления на основе промышленного компьютера с сетью EtherCAT, используя стандартный сетевой адаптер. Время цикла в различных операционных системах для этих программ составляет: Windows© XP и CE - 1ms, Linux с RT Preemptions patch 2.6.19 - 300 µs, QNX Neutrino 4.6.0 - 100µs.
Модель |
MR-J3-_A-etherCAT |
Протокол |
CAN протокол поверх EtherCAT |
RxPDO (Controller→MR-J3) |
500μs, 1ms, 2ms cycle |
TxPDO (MR-J3→Controller) |
500μs, 1ms, 2ms cycle |
PDO маппинг (Process Data Object.) |
Настраиваемый маппинг |
Service Data Object communication |
Доступно |
Синхронизация |
Доступно (Sync0:500μs, Sync1:8ms) |
Скоростное управление (Velocity control) |
Доступно |
Позиционное управление (Position control) |
Доступно |
Возврат в нулевую позицию (Homing mode) |
Доступно |
Список доступных для заказа моделей:
MR-J3-10A-EtherCAT |
MR-J3-500A-EtherCAT |
MR-J3-20A-EtherCAT |
MR-J3-700A-EtherCAT |
MR-J3-40A-EtherCAT |
MR-J3-60A4-EtherCAT |
MR-J3-60A-EtherCAT |
MR-J3-100A4-EtherCAT |
MR-J3-70A-EtherCAT |
MR-J3-200A4-EtherCAT |
MR-J3-100A-EtherCAT |
MR-J3-350A4-EtherCAT |
MR-J3-200A-EtherCAT |
MR-J3-500A4-EtherCAT |
MR-J3-350A-EtherCAT |
MR-J3-700A4-EtherCAT |