12.03.2018
Компания ООО «Мицубиси Электрик (РУС)» настоящим уведомляет Вас о расширении номенклатуры ПЛК iQ-F FX5 специальным 8-ми осевым модулем позиционирования Simple Motion FX5-80SSC-S.
Новые модуль позиционирования существенно расширяет область применения ПЛК iF-Q FX5 в системах с большим числом осей позиционирования, позволяя создавать эффективные решения с высокими характеристиками без использования специализированного контроллера управления движением. При этом многоосевое управление осуществляется простым конфигурированием параметров и программированием ПЛК, в том числе и с помощью специальных функциональных блоков.
Конфигурация системы
Следует также отметить, что в качестве привода помимо стандартных сервосистем данный модуль поддерживается работу с преобразователями частоты Mitsubishi Electric серии FR-A800. Это позволяет получить экономически эффективное решение для синхронного управления высокомощными осями, где характеристики позиционирования классических серводвигателей является избыточными.
Ключевые функции модуля FX5-80SSC-S
- Управление 8-мью осями по шине SSCNETIII/H
- Встроенный интерфейс внешнего энкодера и входы датчиков регистрации метки
- Профиль движения по точкам может быть легко реализован с помощью таблицы позиций «Motion profile table» и инициирован в программе последовательностей «sequence program». Различные методы управления, такие как линейная интерполяция, 2-х осевая круговая интерполяция, подача с фиксированным шагом
- С помощью управления в режимах синхронизации или кулачкового профиля возможна замена механической частей машины, таких как редуктор, вал, вариатор и др., просто с помощью установки параметров
- Различные кулачковые профили движения могут быть легко созданы без сложного программирования
- Возможность управления сервосистемами MR-JE-B и MR-J4-B, включая линейные двигатели и двигатели прямого привода, а также инвертерами серии FR-A800
Основные технические характеристики модуля FX5-80SSC-S
| Характеристики | FX5-80SSC-S | |
| Число осей | До 8 | |
| Функции интерполяции | Линейная: до 4 осей; круговая: 2 оси | |
| Интерфейс связи | SSCNET III/H (шина) | |
| Поддерживаемые усилители | MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B FR-A800 (с опциональной платой SSCNET III/H) | |
| Цикл управления | 0.888, 1.777 мс | |
| Синхронное управление | По входной оси | Входная серво ось, энкодер синхронизации, ось-задатчик |
| По выходной оси | Кулачковая ось (до 8 осей) | |
| Позиционирование | Методы | Позиционирование PTP (точка-точка), управление траекторией (линейная, круговая), управление скоростью, управление моментов, комбинированное управление |
| Ускорение/торможение | Трапецеидальное, S-образное | |
| Компенсация | люфта, электронный редуктор, компенсация инерционного смещения | |
| Возврат в нулевую позицию | Методы | По концевику приближения, по счетчику, ручная установка, метод последовательных приближений |
| Быстрый выход в ноль | Да | |
| Вспомогательные функции | Повтор попытки выхода в ноль, смещение нулевой позиции | |
| Количество точек позиционирования | 600 точек на ось (задание конфигурированием или в программе) | |
| Внешние сигналы | Тип | Дискретный ввод (4 точки), EMI (1 точка) |
| Форма сигнала | A/B фазы (фактор 4/2/1), пульс, знак | |
| Кулачковый профиль | Число осей | До 8 осей |
| Число профилей | До 64 (зависит от объема памяти, разрешения профиля, и числа координат) | |
| Способы задания профиля | Задание перемещения (относительный), по координатам (абсолютный) | |
| Автоматическая генерация профиля | Для вращающегося ножа | |
| Обнаружение метки | Режим | Стандартный, с фиксированным числом меток, кольцевой буфер |
| Число сигналов | До 4 точек | |
| Набор параметров | 16 наборов | |
| Виртуальная ось | Да | |
| Типы серводвигателя | Ротационный, линейный, двигатель прямого привода | |