Наименование | Инкрементальный энкодер-штурвал с рукояткой |
Модель | Комплементарный выход | ENH-*-1-T-* | ENH-*-2-T-* | ENHP-100-1-T-* | ENHP-100-2-T-* |
Выход напряжения | ENH-*-1-V-* | ENH-*-2-V-* | ----- | ----- |
Выход Line driver | ENH-*-1-L-5 | ENH-*-2-L-5 | ENHP-100-1-L-5 | ENHP-100-2-L-5 |
Внешний вид и размеры | | |
Разрешение (импульс/оборот) | 25, 100
(или по специальному заказу) | 100 |
Элек
три
чес
кие
харак
терис
тики | Выходная фаза | Фазы А, В (выход Line driver: фазы a, А, b, В) |
Разность фаз на выходе | Разность фаз А и В: Т/4 ± Т/8 (Т = 1 период фазы А) |
Выход управ
ления | Комплементарный выход | Низк.→ Ток нагрузки: макс. 30 мА, остаточное напряжение: макс. 0,4 В=
Выс. → Токнагрузки:макс.10мА,
Выходное напряжение (с источником питания 5 В=): мин. 2,0 В= Выходное напряжение (с источником питания 12-24 В=): мин. 3,0 В= |
Выход напряжения | Ток нагрузки: макс. 10 мА; остаточное напряжение: макс. 0,4 В= |
Выход Line driver | Низк. → Ток нагрузки: макс. 20 мА, остаточное напряжение: макс. 0,5 В=
Выс. → Ток нагрузки: макс. - 20 мА; выходное напряжение: мин. 2,5 В |
Время
сра
баты
ва
ния (подъ
ем/
слад) | Комплементарный выход | Макс. 1 мкс | Условия измерения:
→ I наг. = макс. 20 мА |
Выход напряжения | Макс. 1 мкс (только для серии ENH) |
Выход Line driver | Серия ENH → макс.0,2мкс • Серия ENHP → макс.0,5мкс |
Источник электро
питания | Комплементарный выход | • 5 В= ±5% (пульсация двойной амплитуды: макс. 5%)
• 12-24 В= ± 5% (пульсация двойной амплитуды: макс. 5%) |
Выход напряжения |
Выход Line driver | 5 В= ±5% (пульсация двойной амплитуды: макс. 5%) |
Потребляемый ток | Макс. 40 мА (без нагрузки). Выход Line driver: макс. 50 мА (без нагрузки) |
Макс частота срабатывания | 10кГц |
Сопротивление изоляции | Мин. 100 МОм (при 500 В= между всеми зажимами и корпусом) |
Диэлектрическая прочность | 750 В~, 50/60 Гцв течение 1 минуты (между всеми выводами и корпусом) |
Подключение | Блок зажимов | 25-контактный разъем D-SUB |
Механические характерно тики | Пусковой момент | Макс. 1 кгс-см (0,098 Нм) |
Нагрузка на вал | Радиальная: 2 кгс; осевая: 1 кгс |
Макс. доп. частота вращения | (*1) Макс. 200 об/мин (обычная), 600 об/мин (пиковая) |
Виброустойчивость | Амплитуда 1,5 мм при частоте 10-55 Гцпо каждой из осей X, Y, Z в течение 2 часов |
Ударная нагрузка | Макс. 50G |
Температура окружающей среды | -10...+70°С; хранение: -25...+ 85°С (без замораживания) |
Влажность | 35-85% относительной влажности; хранение: 35-90% относительной влажности |
Масса | Приблиз. 300 г | Приблиз. 730 г |
(* Прим. 1) Макс, допустимое кол-во оборотов г Макс, кол-во оборотов срабатывания [Макс. кол. об. срабатывания = Макс, частота срабатывания/Разрешение х 60 сек]
Пожалуйста, выбирайте разрешение таким, чтобы макс, количество оборотов получилось меньше макс, допустимого значения. |