Модуль интерфейса MR-ENCOM представляет собой межсетевой преобразователь для преобразования коммуникации по Endat 2.2 или Hioerface DSL в последовательную коммуникацию Mitsubishi Electric для энкодера. При модификации проводки этот модуль совместим как с Endat 2.2, так и с Hiperfase DSL.
Применение межсетевых интерфейсов MR-ENCOM дает возможность помимо множества ротационных и линейных серводвигателей марки Mitsubishi Electric использовать с сервоусилителем
MR-J4 также двигатели сторонних изготовителей.