В сочетании с модулем безопасности MR-J3-D05, который можно сравнить с программируемым реле безопасности, реализуются дополнительные функции безопасности в соответствии со стандартом EN 61800-5-2, а также дополнительные функции аварийного останова в соответствии со стандартом EN IEC 60204-1. В этом случае помимо "безопасного снятия крутящего момента" (STO - Safe Torque Off) можно реализовать "безопасный стоп 1" (SS1). При останове типа SS1 происходит управляемый останов двигателя за определенное время.
При этом после достижения минимальной частоты вращения дополнительно срабатывает функция безопасности STO, которая отключает питание двигателя и тем самым предотвращает его перезапуск. При наличии соответствующего расключения можно также реализовать функции аварийного останова - полного отключения цепи питания после фенкции Безопасный Стоп 1 (Emergeny Stop) в соответствии со стандартом EN IEC 60204-1.
С помощью MR-J3-D05 можно надёжно управлять максимум двумя осями.
Технические характеристики
| Общие характеристики | MR-J3-D05 |
| Питание | Напряжение / частота | 24 В пост. |
| Допустимые колебания напряжения | 24 В пост ±10% |
| Допустимые колебания частоты | 500 мА* |
| Количество управляемых осей | 2 оси, независимое управление |
| Входы безопасности для защитных устройств | 4 входа (по 2 входа для 2 осей), положительная или отрицательная логика |
| Входы безопасности устройств повторного запуска | 2 входа (по 1 входа для 2 осей), положительная или отрицательная логика |
| Задержка срабатывания | 20 мс или менее для сигнала безопасного останова (STO) |
| Настройки времени задержки | 0 с; 1,4 с; 2,8 с; 9,8 с; 30,8 с; 2% (дополнительно для оси А: 5,6 с) |
| Окружающие условия | Температура окруж. воздуха | эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата)
хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата) |
| Отн. влажность воздуха | эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
| Воздух | только для помещений; избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли |
| Высота установки | макс. 1000 м над уровнем моря |
| Вибростойкость | макс. 5,9 м/с² при 10..55Гц
(в направлении оси X, Y и Z) |
| Вес, кг | 0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 22,5х192х86 |
| Артикул | 227486 |
Данные безопасности
| Данные безопасности | MR-J3-D05 |
| Защитная функция | сигнал безопасного останова (STO) согласно EN IEC 61800-5-2
безопасный останов 1 (SS1) согласно EN IEC 61800-5-2
ввод/вывод аварийного останова, "горячий" перезапуск согласно EN IEC 60204-1 |
| Задержка срабатывания | Макс. 10 мс для сигнала безопасного останова (STO) |
| Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1 PL d
EN 61508 SIL 2
EN 62061 SIL CL 2 |
| MTTFd среднее ожидаемое время работы до возникновения опасной неисправности | 100 лет |
| DC степень охвата при диагностике (diagnostic coverage, DC) отражает надёжность выявления ошибки системы или части системы | 90% |
| PFH средняя вероятность возникновения опасных неполадок за час | 1,01х10-7 |
| Настройки времени задержки | 0 с; 1,4 с; 2,8 с; 9,8 с; 30,8 с; ±2% (дополнительно для оси А: 5,6 с) |
Размеры
| Изделие | Описание | Наименование | Класс защиты | Длина | Артикул |
Кабель STO
(для MR-J3-D05) | Разъем модуля безопасности (Tyco Electronics)
2013595-1 (комплект штекеров)
Разъем модуля безопасности (Tyco Electronics)
2013595-1 (комплект штекеров) | MR-D05UDL_M | — | 0,3 м | 227983 |
| 1 м | 227984 |
| 3 м | 227985 |
Кабель STO
(для других модулей безопасности кроме MR-J3-D05) * | Разъем модуля безопасности (Tyco Electronics)
2013595-1 (комплект штекеров) | MR-D05UDL3V-B | — | 3 м | 227986 |
* Используйте кабель STO (MR-D05UDL3M-B), если вы применяете иной модуль безопасности кроме MR-J3-D05.
