| Контроллер | CR2B |
| Вид управления | РТР и СР |
| Количество управляемых осей | до 6 осей синхронно |
| Процессор | 64-битный RISC+DSP |
| Функции управления | функция палетировки и многозадачность, оптимальное регулирование ускорения/замедления, оптимальное управление скоростью, управление для непрерывного равномерного движения, программируемое ограничение крутящего момента, регулирование податливости XYZ, контроль столкновений |
| Язык программирования | MELFA-Basic IV |
| Метод позиционирования | Teaching Box, MDI |
| Макс. количество программ | 88 |
| Макс. количество точек позиций | 2500 на каждую программу |
| Макс. количество шагов программы | 5000 на каждую программу |
| Количество входов/выходов | общие | 32 входа/32 выхода (возможность расширения до 256 входов/256 выходов) |
| специальные | определяются пользователем |
| для схвата | 8 входов/0 выходов (опционально можно добавить до 8 выходных сигналов для схвата) |
| Функции безопасности | аварийное выключение и коммутация дверного контакта |
| Интерфейсы / расширения | RS-232C | 1 (для подключения компьютера) |
| RS-422 | 1 (для устройства обучения) |
| подключение схвата | 1 (для интерфейса схвата) |
| разъемы | 3 (для расширительных опций) |
| память | 1 (для опциональной кассеты памяти) |
| ввод-вывод | 1 (для устройства параллельного ввода-вывода) |
| Окружающие условия | температура | 0-40 °С |
| влажность | 45-85% отн |
| Напряжение питания | 180-253 В порем., однофазное |
| Потребляемая мощность | 2,0 кВт |
| Наружные размеры (ШхВхГ), мм | 460х200х400 |
| Вес | 35 кг |
