Удобный блок программирования используется для ручного ввода рабочих положений робота MELFA. Также у него есть функции для проверки всей запрограммированной последовательности перемещений после того как она введена.

Компактный, модульный контроллер робота является составной частью системы робота. Он содержит ЦП и мощную электронику для питания и управления роботом.

В компании Mitsubishi Electric «шкафы для коммутационной аппаратуры» являются раритетами прошлого – сейчас все упаковано в один компактный контроллер. В зависимости от модели робота используется либо контроллер CR1 с площадью установки не более листа бумаги формата А4, либо контроллер CR2/CR3. Все возможности эффективного контроля одинаковы как в маленьком так и в большом варианте; единственная разница между этими двумя вариантами в выходной мощности. Не зависимо от того какой контроллер используется, вы всегда работаете с одним и тем же языком программирования MELFA BASIC IV – и к вашим услугам все те же опции.

Эта прозрачная совместимость особенно ценна, когда вам нужно использовать разные типы или модели роботов при изменении потребностей вашей системы. Впечатляющие эксплуатационные характеристики этих контроллеров говорят сами за себя.

Возможности обработки цифровой информации

64-битовый процессор RISC с цифровым управлением обеспечивает широкие возможности для трехмерной круговой и линейной интерполяции, и для совместного выполнения до 32 программ работающих параллельно.

Аккуратное соединение

Стандартная функция «контроль соответствия» гарантирует аккуратное позиционирование. Эта функция при необходимости может активироваться и деактивироваться, что позволяет оптимизировать требовательные процессы соединения и сборки, уменьшая износ как элементов так и роботов.

Контроль столкновения без датчиков

Потенциальные ситуации столкновения надежно выявляются без дополнительных датчиков, что предотвращает повреждение как деталей так и периферийного оборудования.

Ограничение рабочего пространства

Вы можете задать несколько «запретных» областей в рабочей зоне робота, в которых роботу нельзя находиться, даже в режиме программирования. Это позволяет защитить изделие, с которым производятся манипуляции, и робота от опасных столкновений.

Цифровые входы и выходы

В своей стандартной конфигурации CR1 имеет 16 цифровых входов и 16 цифровых выходов, а CR2/CR3 32 цифровых входа и 32 цифровых выхода. Дополнительные блоки удаленных входов/выходов позволяют увеличить это количество до 256 входов и 256 выходов для сложных систем.

Технические характеристики

Технические характеристики

    Технические данные CR750-D/CR751-D CR750-Q/CR751-Q CR1DA
    Поставляется с роботом RV-2F/2FL/4F/4FL/7F/7FL/7FLL/13F/13FL/20F RH-1FHR/3FHR/3FH/6FH/12FH/20FH RP-1ADH/3ADH/5ADH
    Робототехнический ЦП Q172DRCPU
    Метод контроля траектории PTP (точка-точка) и CP (контурное управление)
    Количество управляемых осей 6 осей робота+2 оси интерполяции +6 независимых осей
    Язык программирования MELFA-BASIC IV/V
    Метод обучения рабочим положениям Обучение, ручной ввод данных
    Объем памяти Кол-во точек для обучения 39000 13000 13000
    Кол-во шагов программы 78000 26000 26000
    Количество программ 512 256 256
    Внешние входы/выходы Универсальный ввод/вывод До 256, опция До 8192 общих с цп плк До 256
    Специализированные входы/ выходы Назначены универсальному входу/выходу Назначены мультипроцессорному общему операнду Назначены универсальному входу/выходу
    Разжимание/сжимание схвата 8 входов/8 выходов 8 входов/8 выходов
    Ввод/вывод аварийного останова 1 (резервированный)
    Вход дверного выключателя 1 (резервированный)
    Вход деблокирования 1 (резервированный)
    Выход режима 1 (резервированный)
    Выход ошибок робота 1 (резервированный)
    Синхронизация дополнительных осей 1 (резервированный)
    Ethernet 1 (10BASE-T/100BASE-TX)
    USB 1 (только для устройства версии 2.0, разъем mini B) 1 (можно использовать порт USB ЦП программируемого контроллера) 1 (только для устройства версии 2.0, разъем mini B)
    Температура окружающей среды, °C От 0 до 40
    От 0 до 40 (модуль привода)/
    от 0 до 55 (робототехнический цп)
    От 0 до 40
    Относительная влажность, % отн. влажн. 45–85
    Источник питания
    Диапазон входных
    напряжений
    RV-2F/2FL/4F, RH-1FHR, RH-3FH/6FH: 1-фазовый 180 до 253 V AC
    RV-7F, RH-12FH/20FH: 3-фазная 180 до 253 V AC или 1-фазовый 207 до 253 V AC
    RP-1/3/5ADH, RH-3SDHR:
    1-фазовый 180 до 253 V AC
    Допустимая мощность, КВт RV-2F/2FL, RH-3FH: 0.5; RV-4F, RH-6FH: 1.0; RH-1FHR, RH-12FH/20FH: 1.5; RV-7F: 2.0; RV-13F/20F: 3,0 1.0
    Размеры (ШxВxГ), включая опоры, мм 430x174x425 430x174x425 270x290x200
    Вес, кг 16 16 9
    Конструкция
    (защитные характеристики)
    Автономный напольный вариант/открытая конструкция (располагаемая в вертикальном и горизонтальном положении) (IP20) + защитный кожух IP54 доступны как опция
    Заземление, Ом 100 или меньше (заземление класса D)

Размеры CR750-D(Q)/CR751D(Q)

    CR750.jpg

Размеры CR1DA

    CR1DA.jpg

 

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель коммерческого отдела
Тел.: (4852) 93-35-11, 911-112
Факс: (4852) 71-50-04 
Эл. почта: op@int76.ru