Удобный блок программирования используется для ручного ввода рабочих положений робота MELFA. Также у него есть функции для проверки всей запрограммированной последовательности перемещений после того как она введена.
Компактный, модульный контроллер робота является составной частью системы робота. Он содержит ЦП и мощную электронику для питания и управления роботом.
В компании Mitsubishi Electric «шкафы для коммутационной аппаратуры» являются раритетами прошлого – сейчас все упаковано в один компактный контроллер. В зависимости от модели робота используется либо контроллер CR1 с площадью установки не более листа бумаги формата А4, либо контроллер CR2/CR3. Все возможности эффективного контроля одинаковы как в маленьком так и в большом варианте; единственная разница между этими двумя вариантами в выходной мощности. Не зависимо от того какой контроллер используется, вы всегда работаете с одним и тем же языком программирования MELFA BASIC IV – и к вашим услугам все те же опции.
Эта прозрачная совместимость особенно ценна, когда вам нужно использовать разные типы или модели роботов при изменении потребностей вашей системы. Впечатляющие эксплуатационные характеристики этих контроллеров говорят сами за себя.
Возможности обработки цифровой информации
64-битовый процессор RISC с цифровым управлением обеспечивает широкие возможности для трехмерной круговой и линейной интерполяции, и для совместного выполнения до 32 программ работающих параллельно.
Аккуратное соединение
Стандартная функция «контроль соответствия» гарантирует аккуратное позиционирование. Эта функция при необходимости может активироваться и деактивироваться, что позволяет оптимизировать требовательные процессы соединения и сборки, уменьшая износ как элементов так и роботов.
Контроль столкновения без датчиков
Потенциальные ситуации столкновения надежно выявляются без дополнительных датчиков, что предотвращает повреждение как деталей так и периферийного оборудования.
Ограничение рабочего пространства
Вы можете задать несколько «запретных» областей в рабочей зоне робота, в которых роботу нельзя находиться, даже в режиме программирования. Это позволяет защитить изделие, с которым производятся манипуляции, и робота от опасных столкновений.
Цифровые входы и выходы
В своей стандартной конфигурации CR1 имеет 16 цифровых входов и 16 цифровых выходов, а CR2/CR3 32 цифровых входа и 32 цифровых выхода. Дополнительные блоки удаленных входов/выходов позволяют увеличить это количество до 256 входов и 256 выходов для сложных систем.
Контактное лицо