| Модель | PMC-4B-PCI |
| Кол-во осей управления | 4 |
| Напряжение питания | 5 В пост. тока (от шины ПК) |
| Внешний источник питания | 12-24 В пост. тока |
|
Допустимый диапазон
напряжения
| 90-110% номинального напряжения |
| Шина данных ЦП | 8/16 бит |
|
Линейная
интерполяция
по 2 или 3 осям
|
Диапазон
интерполяции
| -2.147.483.648-2.147.483.647 (на канал) |
|
Частота
интерполяции
| 1 имп/с-4 млн. имп/с |
|
Точность
интерполяции
| Не более ±0,5 МЗБ (в пределах диапазона интерполяции) |
|
Круговая
интерполяция
|
Диапазон
интерполяции
| Зависит от напряжения питания шины ПК |
|
Частота
интерполяции
| 1 имп/с-4 млн. имп/с |
|
Точность
интерполяции
| Не более ±1 МЗБ (в пределах диапазона интерполяции) |
|
Частота битовой
интерполяции
по 2 или 3 осям
| 1 имп/с-4 млн. имп/с (зависит от настройки шины данных ЦП) |
| Другие функции интерполяции | Выбор оси, постоянная линейная скорость, последовательная интерполяция, передача шага интерполяции (команда, внешний сигнал) |
|
Общие характеристики
для осей X и Y
| Диапазон частоты подачи импульсов: 1 имп/с-4 млн. имп/с |
| Погрешность частоты подачи импульсов: не более ±0,1% (от заданного значения) |
| Увеличение частоты: 1-500-кратное |
|
Частота при толчковом перемещении (тип S): 954...62,5*10(6) имп/с (увеличение 1-кратное)
Скорость нарастания отношения разгон/торможение: 447*10(3)...31,25*10(9) имп/с (увеличение: 500-кратное)
|
|
Разгон/торможение: 125...1*10(6) имп/с (увеличение: 1-кратное)
62,5*10(3)...500*10(6) имп/с (увеличение: 500-кратное)
|
| Начальная частота подачи импульсов: 1-8000 имп/с (увеличение 1-кратное)/500...4*10(6) имп/с (увеличение: 500-кратное) |
| Рабочая частота подачи импульсов: 1-8000 имп/с (увеличение 1-кратное)/500...4*10(6) имп/с (увеличение: 500-кратное) |
| Кол-во выходных импульсов 0-4.294.967.295 (фиксированное количество импульсов) |
| Кривая частоты вращения: постоянная частота вращения/симметричное, несимметричное линейное ускорение/торможение, изменение скорости торможения/ускорения в виде S-образной параболы |
| Режим торможения драйвера с постоянной частотой импульсов: автоматическое торможения (несимметричный линейный разгон/торможение)/ручное торможение |
| Изменяемый импульсный сигнал, выводимый на драйвер: изменяемая частота подачи импульсов на драйвере |
| Выбор управляющего сигнала (2-импульсный/1-импульсный) переключения направления вращения |
| Выбор логического уровня импульсного сигнала драйвера и переключения клеммы выхода |
|
Входной импульсный
сигнал энкодера
| 2-фазный импульсный сигнал/прямоугольный импульсный сигнал; выбор множителя 2-фазного импульсного сигнала: 1, 2, 4 |
| Счетчик позиций |
Диапазон значений счетчика логических позиций (выходной импульсный сигнал): -2.147.483.648...+2.147.483.647
Диапазон значений счетчика фактических позиций (входной импульсный сигнал): -2.147.483.648...+2.147.483.647
|
| Регистр сравнения |
Диапазон значений регистра сравнения позиций COMP+:
-2.147.483.648...+2.147.483.647
|
|
Диапазон значений регистра сравнения позиций COMP-:
-2.147.483.648...+2.147.483.647
|
| Вывод значений счета счетчика позиций, сигнальный выход |
| Программирование пределов |
|
Автоматический поиск
начального положения
| Высокоскоростной поиск примерного начального положения (шаг 1) → Низкоскоростной поиск примерного начального положения (шаг 2) |
|
Функция прерывания
(не действует в
отношении интерполяции)
|
1-импульсный выход драйвера
Значение счётчика позиций≥значение COMP-: значение счетчика позиций≤значение COMP+.
Значение счётчика позиций>значение COMP-: значение счетчика позиций<значение COMP+.
В случае включения режима постоянной частоты вращения в ходе разгона/торможения, выключения режима постоянной скорости в ходе разгона/торможения, останова двигателя, прекращения автоматического поиска начального положения, синхронного режима.
|
|
Регулирование параметров
драйвера с помощью
внешнего сигнала
| Ручное управление перемещением на заданное число шагов с постоянной частотой вращения в направлениях + и - с помощью сигналов EXP+ и EXP-. |
| Режим двухфазного сигнала энкодера (вход энкодера) |
| Внешний сигнал останова торможением/сигнал немедленного останова | Вых. 0-3, 4 канал на каждую ось |
| Сигнал включения/выключения логического уровня; может выполнять функцию общего входного сигнала |
| Входные сигналы для сервомотора | Включение/выключение и выбор логического уровня для аварийного сигнала и сигнала об окончании позиционирования (INPOS) |
| Сигнал общего выхода | Вых. 4-7, 4 канала на каждую ось (используется вывод выходного сигнала состояния драйвера) |
| Выход состояния драйвера | ASND (увеличить частоту вращения), DSDN (уменьшить частоту вращения) |
| Вход за предел | Выбор направления (+ и -) и логического уровня |
| В рабочем режиме можно выполнить немедленный останов/замедление |
| Вход аварийного останова | Сигнал EMG приостанавливает передачу управляющих импульсов для всех осей |
| Интегратор | Встроенный фильтр-интегратор на каждом сигнальном входе, выбор времени интегрирования (8 значений) |
| Другое | Выбор оси, постоянная линейная скорость, последовательная интерполяция, передача шага интерполяции (команда, внешний сигнал) |
| Температура окр. среды |
От 0 до 45ºС
Хранение: от -10 до 55ºС
|
| Отн. влажн. окруж. среды |
От 35 до 85%
Хранение: от 35 до 85%
|
| Масса | 98 г |
