Данные роботы разработаны специально для высокоскоростных задач. Их супербыстрое время циклов говорит само за себя - например, всего за 0,32 секунды в стандартном 12'' тесте.
Обладая специальной компактной конструкцией и поддерживая потолочный монтаж над рабочей заной, этот робот не занимает ценное пространство в рабочей области рядом с местом установки, позволяя еще больше уменьшить размеры производственной ячейки. Идеальное круговое цилиндрическое рабочее пространство робота имеет высоту 150 мм и диаметр 700 мм. Робот имеет доступ к любой точке в этом пространстве с прекрасной повторяемостью ±0,01 мм, при этом манипулируя полезным грузом до 3 кг.
Если робот установлен над конвейером, он может перегружать детали с правильной ориентацией непосредственно с одной движущейся ленты на другую. Вам только потребуется подключить энкодер, чтобы измерить скорость ленты, и систему технического зрения для идентификации объектов.

Технические характеристики

Характеристики RH-3SQHR3515 RH-3SDHR3515
Контроллер CR2QA CR2DA
Монтаж Потолочный монтаж
Степени свободы 4
Конструкция Горизонтальный шарнирный манипулятор (SCARA)
Система приводов Серводвигатель переменного тока
Обнаружение позиции Абсолютный энкодер
Тормоза Оси J1, J2, J4: без тормоза
ось J3: с тормозом
Длина руки Манипулятор 1, мм 175
Манипулятор 2, мм 175
Диапазон Z-оси, мм 150
Макс. радиус досягаемости (манипулятор 1 + манипулятор 2), мм 350
Макс. скорость J1, град/с 672
J2, град/с 708
J3 (Z), мм/с 1500
J4 (q), град/с 3146
Макс. результирующая скорость, мм/с 6267
Время цикла (с полезным грузом 1 кг), с 0,32
Грузоподъемность Номинальная, кг 1
Максимальная, кг 3
Стабильность позиционирования Направления X, Y, мм ±0,01
J3 (Z), мм ±0,01
J4 (q), град ±0,01
Рабочий температурный диапазон 0-40°С
Вес, кг 24
Подключение инструментов 8 входов (область схвата)/0 выходов,
8 свободных кабелей (8 опциональных выходов)
Пневматические шланги для инструментов Первичный: Ø6х2,
опционально вторичный: Ø4х8
Класс защиты IP20

Размеры
RH-3SDHR.jpg

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель отдела продаж
Тел.: (4852) 93-35-11 
Эл. почта: op@int76.ru