Данные роботы разработаны специально для высокоскоростных задач. Их супербыстрое время циклов говорит само за себя - например, всего за 0,32 секунды в стандартном 12'' тесте.
Обладая специальной компактной конструкцией и поддерживая потолочный монтаж над рабочей заной, этот робот не занимает ценное пространство в рабочей области рядом с местом установки, позволяя еще больше уменьшить размеры производственной ячейки. Идеальное круговое цилиндрическое рабочее пространство робота имеет высоту 150 мм и диаметр 700 мм. Робот имеет доступ к любой точке в этом пространстве с прекрасной повторяемостью ±0,01 мм, при этом манипулируя полезным грузом до 3 кг.
Если робот установлен над конвейером, он может перегружать детали с правильной ориентацией непосредственно с одной движущейся ленты на другую. Вам только потребуется подключить энкодер, чтобы измерить скорость ленты, и систему технического зрения для идентификации объектов.
Технические характеристики
Характеристики | RH-3SQHR3515 | RH-3SDHR3515 |
Контроллер | CR2QA | CR2DA |
Монтаж | Потолочный монтаж |
Степени свободы | 4 |
Конструкция | Горизонтальный шарнирный манипулятор (SCARA) |
Система приводов | Серводвигатель переменного тока |
Обнаружение позиции | Абсолютный энкодер |
Тормоза | Оси J1, J2, J4: без тормоза
ось J3: с тормозом |
Длина руки | Манипулятор 1, мм | 175 |
Манипулятор 2, мм | 175 |
Диапазон Z-оси, мм | 150 |
Макс. радиус досягаемости (манипулятор 1 + манипулятор 2), мм | 350 |
Макс. скорость | J1, град/с | 672 |
J2, град/с | 708 |
J3 (Z), мм/с | 1500 |
J4 (q), град/с | 3146 |
Макс. результирующая скорость, мм/с | 6267 |
Время цикла (с полезным грузом 1 кг), с | 0,32 |
Грузоподъемность | Номинальная, кг | 1 |
Максимальная, кг | 3 |
Стабильность позиционирования | Направления X, Y, мм | ±0,01 |
J3 (Z), мм | ±0,01 |
J4 (q), град | ±0,01 |
Рабочий температурный диапазон | 0-40°С |
Вес, кг | 24 |
Подключение инструментов | 8 входов (область схвата)/0 выходов,
8 свободных кабелей (8 опциональных выходов) |
Пневматические шланги для инструментов | Первичный: Ø6х2,
опционально вторичный: Ø4х8 |
Класс защиты | IP20 |
Размеры