Роботы SCARA идеальны для сортировки, укладки и установки элементов. Они имеют короткий период цикла менее 0,5 секунды для для следующей последовательности движений: 25 мм по вертикали вверх, 300 мм по горизонтали и 25 мм по вертикали вниз и возврат в исходное положение.
Перемещение и положение измеряются абсолютным датчиком положения, чтобы робот мог начать работу сразу же при его включении, не теряя время на перемещение базовой точки. Фактически, робот даже может возобновить работу в той точке, где он остановился при отказе электропитания или аварийной остановке в середине последовательности движений. В большинстве случаев, это устраняет необходимость перезапуска всей системы.
Пневматические шланги и сигнальные провода уже проложены внутри робота, что облегчает подключение захватных устройств и датчиков.
Вы можете начать работу почти сразу после распаковки робота и установки шарнира в сборе. Вам только нужно ввести данные о базовой точке, и затем робот готов выполнить первые движения.

Технические характеристики

ХарактеристикиRH-5AH55RH-10AH85
КонтроллерCR2A
Степени свободы4
Макс. грузоподъемность, кг510
Досягаемость фланца захвата, мм198-550278-850
Диапазон оси, градJ1: ±127
J2: ±137
J1: ±140
J2: ±145
Погрешность, мм±0,02±0,025
Перемещение по оси Z, мм200350
Операция перемещения (период цикла), мм0,48 s0,52 s
Макс. скорость, мм/с53605650
Вес, кг1940
Безымянный.jpg

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель отдела продаж
Тел.: (4852) 93-35-11 
Эл. почта: op@int76.ru