Роботы SCARA идеальны для сортировки, укладки и установки элементов. Они имеют короткий период цикла менее 0,5 секунды для для следующей последовательности движений: 25 мм по вертикали вверх, 300 мм по горизонтали и 25 мм по вертикали вниз и возврат в исходное положение.
Перемещение и положение измеряются абсолютным датчиком положения, чтобы робот мог начать работу сразу же при его включении, не теряя время на перемещение базовой точки. Фактически, робот даже может возобновить работу в той точке, где он остановился при отказе электропитания или аварийной остановке в середине последовательности движений. В большинстве случаев, это устраняет необходимость перезапуска всей системы.
Пневматические шланги и сигнальные провода уже проложены внутри робота, что облегчает подключение захватных устройств и датчиков.
Вы можете начать работу почти сразу после распаковки робота и установки шарнира в сборе. Вам только нужно ввести данные о базовой точке, и затем робот готов выполнить первые движения.
Технические характеристики
Характеристики | RH-5AH55 | RH-10AH85 |
Контроллер | CR2A |
Степени свободы | 4 |
Макс. грузоподъемность, кг | 5 | 10 |
Досягаемость фланца захвата, мм | 198-550 | 278-850 |
Диапазон оси, град | J1: ±127
J2: ±137 | J1: ±140
J2: ±145 |
Погрешность, мм | ±0,02 | ±0,025 |
Перемещение по оси Z, мм | 200 | 350 |
Операция перемещения (период цикла), мм | 0,48 s | 0,52 s |
Макс. скорость, мм/с | 5360 | 5650 |
Вес, кг | 19 | 40 |