Оригинальный робот Mitsubishi и специальный сервоусилитель были разработаны для улучшения движения робота и его основных характеристик. Различные функции, реализованные с 64-битным RISC-процессором, обеспечивают решения для систем заказчиков.

Благодаря функции обнаружения столкновения, даже если кончик шарикового ходового винта контактирует с периферийным устройством во время операции обучения по положению, робот может сразу обнаружить столкновение и как можно быстрее остановиться, чтобы предотвратить повреждение периферийного устройства и винта.
Кроме того, функция прогноза обслуживания и функция поддержки восстановления положения, добавленная из серии S, позволяют снизить нагрузку на обслуживание клиента.

Преимущества:
  • Высокоскоростная работа
    В дополнение к высокой полезной нагрузке, теперь возможна высокая скорость работы.
  • Разнообразный состав
    В качестве горизонтальных многоцелевых роботов серии S доступны семь моделей с разной длиной рук и 6 кг, 12 кг и 18 кг полезной нагрузки.
  • Соблюдение охраны окружающей среды
    В состав линейки входят также роботы с устойчивыми к воздействию окружающей среды спецификациями.
    Выберите робота в соответствии с желаемой средой.
  • Размещение клапана с учетом периферийных устройств
    Предусмотрен специальный клапан для задней части рычага № 2 и его монтажного пространства. Новая конструкция позволяет минимизировать помехи периферийным устройствам.

Технические характеристики

Характеристики RH-6SH35 RH-6SH45 RH-6SH55 RH-12SH55 RH-12SH70 RH-12SH85 RH-18SH85
Контроллер CR1B-571 CR2B-574
Монтаж Напольный
Степени свободы 4
Конструкция Горизонтальный шарнирный манипулятор
Система привода Серводвигатель переменного тока
Обнаружение позиции Абсолютный энкодер
Макс. Грузоподъемность, кг 6 12 18
Длина руки Манипуятор 1, мм 125 225 325 225 375 525
Манипулятор 2, мм 225 325
Макс. радиус досягаемости
(манипулятор 1 + манипулятор 2)
350 450 550 550 700 850
Рабочий диапазон J1, мм 254 (±127) 280 (±140)
J2, град 274 (±137) 290 (±145) 290 (±145) 306 (±153)
J4(θ), град 720 (±360)
Макс. скорость J1, мм/с 375 360 288
J2, град/с 612 412,5
J3(Z), мм/с 1177 1300 1200
J4(θ), град/с 2411 1500
Макс. результирующая скорость, мм/с 6473 (4694) 7128 (5349 7782 (6003) 10555 (5796) 11498 (6738) 11221 (6612)
Время цикла, с 0,45 0,46 0,47 0,43 0,44 0,46 0,53
Допустимый момент инерции запястья, кг*м2 0,04 (0,01) 0,1 (0,02) 0,2 (0,02)
Стабильность позиционирования X,Y, мм ±0,02 ±0,02 ±0,025
J3(Z), мм ±0,01 ±0,01
J4(θ), град ±0,02 ±0,03
Рабочая температура, °С 0 - 40
Вес, кг 20 21 41 43 45 47
Подключение инструментов 8 входов, 8 выходов, 8-свободных кабелей
Пневматические шланги для инструментов Ø6х2
Питание сжатым воздухом 0,5±10%

Размеры и рабочее пространство RH-6SH
RH-6SH.jpg

РоботABCDE
RH-6SH35125R350R159137'210
RH-6SH45225R450R136145'210
RH-6SH55325R550R191145'160

Размеры и рабочее пространство RH-12/18SH
RH-12SH.jpg
РоботABCDEFGH
RH-12SH55325R550R191145'240972Ø2530
RH-12SH70375R700R216145'240972Ø2530
RH-12SH85525R850R278153'972Ø2530
RH-18SH85525R850R278153'967Ø3240

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель отдела продаж
Тел.: (4852) 93-35-11 
Эл. почта: op@int76.ru