Оригинальный робот Mitsubishi и специальный сервоусилитель были разработаны для улучшения движения робота и его основных характеристик. Различные функции, реализованные с 64-битным RISC-процессором, обеспечивают решения для систем заказчиков.
Благодаря функции обнаружения столкновения, даже если кончик шарикового ходового винта контактирует с периферийным устройством во время операции обучения по положению, робот может сразу обнаружить столкновение и как можно быстрее остановиться, чтобы предотвратить повреждение периферийного устройства и винта.
Кроме того, функция прогноза обслуживания и функция поддержки восстановления положения, добавленная из серии S, позволяют снизить нагрузку на обслуживание клиента.
Преимущества:
- Высокоскоростная работа
В дополнение к высокой полезной нагрузке, теперь возможна высокая скорость работы.
- Разнообразный состав
В качестве горизонтальных многоцелевых роботов серии S доступны семь моделей с разной длиной рук и 6 кг, 12 кг и 18 кг полезной нагрузки.
- Соблюдение охраны окружающей среды
В состав линейки входят также роботы с устойчивыми к воздействию окружающей среды спецификациями.
Выберите робота в соответствии с желаемой средой.
- Размещение клапана с учетом периферийных устройств
Предусмотрен специальный клапан для задней части рычага № 2 и его монтажного пространства. Новая конструкция позволяет минимизировать помехи периферийным устройствам.
Технические характеристики
Характеристики | RH-6SH35 | RH-6SH45 | RH-6SH55 | RH-12SH55 | RH-12SH70 | RH-12SH85 | RH-18SH85 |
Контроллер | CR1B-571 | CR2B-574 |
Монтаж | Напольный |
Степени свободы | 4 |
Конструкция | Горизонтальный шарнирный манипулятор |
Система привода | Серводвигатель переменного тока |
Обнаружение позиции | Абсолютный энкодер |
Макс. Грузоподъемность, кг | 6 | 12 | 18 |
Длина руки | Манипуятор 1, мм | 125 | 225 | 325 | 225 | 375 | 525 |
Манипулятор 2, мм | 225 | 325 |
Макс. радиус досягаемости
(манипулятор 1 + манипулятор 2) | 350 | 450 | 550 | 550 | 700 | 850 |
Рабочий диапазон | J1, мм | 254 (±127) | 280 (±140) |
J2, град | 274 (±137) | 290 (±145) | 290 (±145) | 306 (±153) |
J4(θ), град | 720 (±360) |
Макс. скорость | J1, мм/с | 375 | 360 | 288 |
J2, град/с | 612 | 412,5 |
J3(Z), мм/с | 1177 | 1300 | 1200 |
J4(θ), град/с | 2411 | 1500 |
Макс. результирующая скорость, мм/с | 6473 (4694) | 7128 (5349 | 7782 (6003) | 10555 (5796) | 11498 (6738) | 11221 (6612) |
Время цикла, с | 0,45 | 0,46 | 0,47 | 0,43 | 0,44 | 0,46 | 0,53 |
Допустимый момент инерции запястья, кг*м2 | 0,04 (0,01) | 0,1 (0,02) | 0,2 (0,02) |
Стабильность позиционирования | X,Y, мм | ±0,02 | ±0,02 | ±0,025 |
J3(Z), мм | ±0,01 | ±0,01 |
J4(θ), град | ±0,02 | ±0,03 |
Рабочая температура, °С | 0 - 40 |
Вес, кг | 20 | 21 | 41 | 43 | 45 | 47 |
Подключение инструментов | 8 входов, 8 выходов, 8-свободных кабелей |
Пневматические шланги для инструментов | Ø6х2 |
Питание сжатым воздухом | 0,5±10% |
Размеры и рабочее пространство RH-6SH
Робот | A | B | C | D | E |
RH-6SH35 | 125 | R350 | R159 | 137' | 210 |
RH-6SH45 | 225 | R450 | R136 | 145' | 210 |
RH-6SH55 | 325 | R550 | R191 | 145' | 160 |
Размеры и рабочее пространство RH-12/18SH
Робот | A | B | C | D | E | F | G | H |
RH-12SH55 | 325 | R550 | R191 | 145' | 240 | 972 | Ø25 | 30 |
RH-12SH70 | 375 | R700 | R216 | 145' | 240 | 972 | Ø25 | 30 |
RH-12SH85 | 525 | R850 | R278 | 153' | — | 972 | Ø25 | 30 |
RH-18SH85 | 525 | R850 | R278 | 153' | — | 967 | Ø32 | 40 |