Обладая специальной компактной конструкцией и поддерживая потолочный монтаж над рабочей зоной, робот RH-1FHR не занимает ценное пространство в рабочей области рядом с местом установки, позволяя еще больше уменьшить размеры производственной ячейки.
RH-1FHR5515 – высокоскоростной робот, предназначенный для работы с небольшими деталями до 1 кг. Робот обеспечивает до 150 захватов в минуту, включая разжимание/сжимание схвата, с отслеживанием конвейера.
Свойства:
Высокоскоростные 4-осевый роботы для быстрой перекладки (время цикла всего 0.28 с)
До 150 захватов в минуту, включая разжимание/сжимание схвата, с отслеживанием конвейера.
Гибкая установка, экономящая место
Опционально встроенный вакуумный вентиль и гофра для соответствия наивысшим требованиям в фармацевтике и производстве продуктов питания и напитков
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
Технические характеристики
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики/функции | Тип |
| RH-1FHR5515-D1-S60 | RH-1FHR5515-Q1-S60 |
| Степени свободы | 4 |
| Тип размещения | Напольный, потолочный, настенный |
| Конструкция | Горизонтальный шарнирный рычаг (SCARA) |
| Система привода | AC servo |
| Определение местоположения | Абсолютный датчик |
| Тормоз | Оси J1,J2,J4: без тормоза;Ось J3: с тормозом |
| Полезная нагрузка | Минимальная, кг | 1 |
| Максимальная.ю кг | 3 |
| Максимальное выдвижение, мм | 550 |
| Рабочий диапазон | J1, град | ±177 |
| J2, град | ±145 |
| J3 (Z), мм | 150 |
| J4 (θ), град | ±360 |
| Максимальная скорость | J1, град/с | 337,5 |
| J2, град/с | 720 |
| J3 (Z), мм/с | 765 |
| J4 (θ), град/с | 3000 |
| Максимальная комбинированная скорость, мм/с | 6267 |
Время цикла
(25х300х25 мм с грузом 1 кг). Сек | 0,28 |
| Момент инерции | Минимальная, кгм2 | 0,005 |
| Максимальная, кгм2 | 0,05 |
| Ошибка погрешности | направления X,Y, мм | ±0,012 |
| J3 (Z), мм | ±0,01 |
| J4 (θ), град | ±0,004 |
| Рабочая температура, °С | 0-40 |
| Вес, кг | 49 |
| Проводка для инструмента | Манипулятор: 8 входов / 8 выходов, 8 кабелей |
| Трубы для сжатого воздуха | Ø6х2; Ø4х8 |
| Давление сжатого воздуха, МПа | 5±0,5 для пневматического захвата |
| Степень защиты | IP20(IP65/ISO класс 5 с опциональным герметичным корпусом) |
| Контроллер | CR750-D | CR750-Q+Q172DRCPU |
| Артикул | 277708 | 277709 |
|
|
|
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
