Обладая специальной компактной конструкцией и поддерживая потолочный монтаж над рабочей зоной, робот RH-3FHR не занимает ценное пространство в рабочей области рядом с местом установки, позволяя еще больше уменьшить размеры производственной ячейки. Идеальное круговое цилиндрическое рабочее пространство робота имеет высоту 150 мм и диаметр 700 мм. Робот имеет доступ к любой точке в этом пространстве с прекрасной повторяемостью ±0,01 мм, при этом манипулируя полезным грузом до 3 кг.
Свойства:
Потолочный монтаж для сокращения требований к месту установки
Вес всего 24 кг
Время цикла всего лишь 0,32 с
Высокая стабильность благодаря компактной конструкции
Пневмошланги и сигнальные провода проложены внутри робота
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
Технические характеристики
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики/функции | Тип |
| RH-3FHR3515-D1-S15 | RH-3FHR3515-Q1-S15 |
| Степени свободы | 4 |
| Тип размещения | Подвесной |
| Конструкция | Горизонтальный мультизвенный тип соединения |
| Система привода | AC servo |
| Определение местоположения | Абсолютный датчик |
| Тормоз | Оси J1,J2,J4: без тормоза;Ось J3: с тормозом |
| Полезная нагрузка | Минимальная, кг | 1 |
| Максимальная.ю кг | 3 |
| Максимальное выдвижение, мм | 350 |
| Рабочий диапазон | J1, град | 450±225 |
| J2, град | 450±225 |
| J3 (Z), мм | 150 |
| J4 (θ), град | 1440±720 |
| Максимальная скорость | J1, град/с | 672 |
| J2, град/с | 708 |
| J3 (Z), мм/с | 1500 |
| J4 (θ), град/с | 3146 |
| Максимальная комбинированная скорость, мм/с | 6267 (J1,J2) |
Время цикла
(25х300х25 мм с грузом 1 кг). сек | 0,32 |
| Момент инерции | минимальная, кгм2 | 0,005 |
| максимальная, кгм2 | 0,05 |
| Ошибка погрешности | направления X,Y, мм | ±0,01 |
| J3 (Z), мм | ±0,01 |
| J4 (θ), град | ±0,01 |
| Рабочая температура, °С | 0-40 |
| Вес, кг | 24 |
| Проводка для инструмента | 8 входов / 8 выходов (дополнительно: 8 выходов), 8 запасных проводов |
| Трубы для сжатого воздуха | Ø6х2; Ø4х8 |
| Давление сжатого воздуха, МПа | 5±0,5 для пневматического захвата |
| Степень защиты | IP20(IP65/ISO класс 5 с опциональным герметичным корпусом) |
| Контроллер | CR750-D | CR750-Q+Q172DRCPU |
| Артикул | 275483 | 275484 |
|
|
|
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
