Роботы серии RV-3S разработаны так, чтобы их можно было легко интегрировать в уже существующее рабочее пространство. Так, например, 32 встроенных входа и выхода дают возможность непосредственного взаимодействия с датчиками и исполнительными устройствами, что уменьшает время цикла и упрощает построение системы.
Еще одним важным требованием любой производственной системы является возможность коммуникации с другими устройствами автоматизации. Роботы серии RV-3S можно подключить к трём наиболее важным сетям: Ethernet, Profibus/DP и CC-Link.
Для случаев рабочего пространства с ограниченной зоной движения или далеко разнесенных мест обработки изделий роботы RV-3S могут управлять дополнительными осями (до 8 дополнительных осей). Так как две из этих осей могут работать с интерполяцией, возможно несложное и эффективное управление движением для обхода препятствий. Шесть других осей позволяют, например, управлять линейной осью для перемещения робота между различными рабочими местами.

Самый быстрый в своём классе
Увеличение скорости роботов серии RV-3S по сравнению с предыдущими моделями того же класса достигает 57%. На максимальной скорости перемещения 5,5 м/с они могут работать с неизменной стабильностью повторения ±0,02 мм. Так достигается меньшее время цикла без ущерба для точности.

Прохождение сингулярных точек
Обычно роботы останавливаются в неопределенной точке, когда "рука" робота проходит через точку сингулярности. Однако RV-3S продолжает движение до заданного положения, обеспечивая бесперебойность рабочего процесса.

Все оси с тормозами
На многих роботах тормозами оснащены только главные оси.У роботов RV-3S тормоза имеют все оси. Это означает, что позиция сохраняется и при выпадении сетевого напряжения или аварийном выключении - для защиты всей остановки.
Кроме того, роботы оснащены абсолютными энкодерами. Поэтому текущее положение робота известно в любой момент, без перемещения в определенное положение.

Компенсация допуска детали
Эта функция позволяет при проникновении в деталь вести руку робота с использованием внешних сил. Если, например, требуется вставить штифт в отверстие, положение которого варьируется из-за допусков изготовления, руку робота можно можно ввести в отверстие по фаскам отверстия. Так обеспечивается стопроцентное позиционирование даже при наличии в детали отклонений, вызванных допусками.

Распознание столкновений
Система контроля столкновений надежно защищает всю установку, распознавая столкновения и быстро реагируя на них. при этом не успевают возникнуть большие, разрушающие силы.

Преимущества:
  • Благодаря сокращенному времени цикла - один из самых быстрых роботов в своём классе
  • Точность движений и 100%-ная обработка задания, благодаря тормозам и абсолютным энкодерам на всех осях
  • Не требуется докупать дополнительные функции программного обеспечения, так как они входят в стандартный объем поставки
  • Прохождение точки сингулярности


Смотрите также:
Обзор опций для всех роботов

Технические характеристики

Робот RV-3SB RV-3SJB
КонтроллерCR2B
Количество осей 6 5
Место монтажа Возможен монтаж на полу, потолке и стене *
Конструкция Шарнирный манипулятор
Макс./ном. грузоподъемность, кг 3.5/3 3.5/3
Стабильность повторения, мм ±0.02 ±0.02
Макс. скорость, мм/с 5500 5300
Зона движения, град Тело (J1) 340 340
Плечо (J2) 225 225
Локоть (J3) 191 237
Поворот предплечья (J4) 320
Наклон запястья (J5) 240 240
Вращение запястья (J6) 720 720
Скорость движения, град./с Тело (J1) 250 250
Плечо (J2) 187 187
Локоть (J3) 250 250
Поворот предплечья (J4) 412
Наклон запястья (J5) 412 412
Вращение запястья (J6) 660 660
Номинальный момент, Нм Поворот предплечья (J4) 5.83
Наклон запястья (J5) 5,84 5,84
Вращение запястья (J6) 3,9 3,9
Номинальный момент инерции, кгм2 Поворот предплечья (J4) 0.137
Наклон запястья (J5) 0,137 0,137
Вращение запястья (J6) 0,047 0,047
Пневмошланг для инструмента ø 6x2 (первичные), ø 4x8 (вторичные опцинально)
Давление пневматики, Н/см2 0.5±10 %
Вес робота, кг 37 33
Класс защиты IP65 / класс 10 **



Смотрите также:
Обзор опций для всех роботов

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель отдела продаж
Тел.: (4852) 93-35-11 
Эл. почта: op@int76.ru