Роботы серии RV-3S разработаны так, чтобы их можно было легко интегрировать в уже существующее рабочее пространство. Так, например, 32 встроенных входа и выхода дают возможность непосредственного взаимодействия с датчиками и исполнительными устройствами, что уменьшает время цикла и упрощает построение системы.
Еще одним важным требованием любой производственной системы является возможность коммуникации с другими устройствами автоматизации. Роботы серии RV-3S можно подключить к трём наиболее важным сетям: Ethernet, Profibus/DP и CC-Link.
Для случаев рабочего пространства с ограниченной зоной движения или далеко разнесенных мест обработки изделий роботы RV-3S могут управлять дополнительными осями (до 8 дополнительных осей). Так как две из этих осей могут работать с интерполяцией, возможно несложное и эффективное управление движением для обхода препятствий. Шесть других осей позволяют, например, управлять линейной осью для перемещения робота между различными рабочими местами.
Самый быстрый в своём классе
Увеличение скорости роботов серии RV-3S по сравнению с предыдущими моделями того же класса достигает 57%. На максимальной скорости перемещения 5,5 м/с они могут работать с неизменной стабильностью повторения ±0,02 мм. Так достигается меньшее время цикла без ущерба для точности.
Прохождение сингулярных точек
Обычно роботы останавливаются в неопределенной точке, когда "рука" робота проходит через точку сингулярности. Однако RV-3S продолжает движение до заданного положения, обеспечивая бесперебойность рабочего процесса.
Все оси с тормозами
На многих роботах тормозами оснащены только главные оси.У роботов RV-3S тормоза имеют все оси. Это означает, что позиция сохраняется и при выпадении сетевого напряжения или аварийном выключении - для защиты всей остановки.
Кроме того, роботы оснащены абсолютными энкодерами. Поэтому текущее положение робота известно в любой момент, без перемещения в определенное положение.
Компенсация допуска детали
Эта функция позволяет при проникновении в деталь вести руку робота с использованием внешних сил. Если, например, требуется вставить штифт в отверстие, положение которого варьируется из-за допусков изготовления, руку робота можно можно ввести в отверстие по фаскам отверстия. Так обеспечивается стопроцентное позиционирование даже при наличии в детали отклонений, вызванных допусками.
Распознание столкновений
Система контроля столкновений надежно защищает всю установку, распознавая столкновения и быстро реагируя на них. при этом не успевают возникнуть большие, разрушающие силы.
Преимущества:
- Благодаря сокращенному времени цикла - один из самых быстрых роботов в своём классе
- Точность движений и 100%-ная обработка задания, благодаря тормозам и абсолютным энкодерам на всех осях
- Не требуется докупать дополнительные функции программного обеспечения, так как они входят в стандартный объем поставки
- Прохождение точки сингулярности
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
Технические характеристики
Робот | RV-3SB | RV-3SJB |
Контроллер | CR2B |
Количество осей | 6 | 5 |
Место монтажа | Возможен монтаж на полу, потолке и стене * |
Конструкция | Шарнирный манипулятор |
Макс./ном. грузоподъемность, кг | 3.5/3 | 3.5/3 |
Стабильность повторения, мм | ±0.02 | ±0.02 |
Макс. скорость, мм/с | 5500 | 5300 |
Зона движения, град | Тело (J1) | 340 | 340 |
Плечо (J2) | 225 | 225 |
Локоть (J3) | 191 | 237 |
Поворот предплечья (J4) | 320 | — |
Наклон запястья (J5) | 240 | 240 |
Вращение запястья (J6) | 720 | 720 |
Скорость движения, град./с | Тело (J1) | 250 | 250 |
Плечо (J2) | 187 | 187 |
Локоть (J3) | 250 | 250 |
Поворот предплечья (J4) | 412 | — |
Наклон запястья (J5) | 412 | 412 |
Вращение запястья (J6) | 660 | 660 |
Номинальный момент, Нм | Поворот предплечья (J4) | 5.83 | — |
Наклон запястья (J5) | 5,84 | 5,84 |
Вращение запястья (J6) | 3,9 | 3,9 |
Номинальный момент инерции, кгм2 | Поворот предплечья (J4) | 0.137 | — |
Наклон запястья (J5) | 0,137 | 0,137 |
Вращение запястья (J6) | 0,047 | 0,047 |
Пневмошланг для инструмента | ø 6x2 (первичные), ø 4x8 (вторичные опцинально) |
Давление пневматики, Н/см2 | 0.5±10 % |
Вес робота, кг | 37 | 33 |
Класс защиты | IP65 / класс 10 ** |
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов