| Технические данные | Технические данные |
RV-2F-D1-S16
RV-2F-Q1-S16 | RV-2FB-D1-S15
RV-2FB-Q1-S15 | RV-2FL-D1-S16
RV-2FL-Q1-S16 | RV-2FLB-D1-S15
RV-2FLB-Q1-S15 |
| Степени свободы | 6 |
| Монтаж | Возможна установка на пол, стену и потолок |
| Конструкция | Вертикально сочлененный манипулятор |
| Приводная система | Сервооси пер. тока J1, J4, J6: без тормоза | Сервооси пер. тока (все оси с тормозом) | Сервооси пер. тока J1, J4, J6: без тормоза | Сервооси пер. тока (все оси с тормозом) |
| Распознание позиции | Абсолютный датчик положения |
| Грузоподъемность | Номинальная, кг | 2 |
| Максимальная, кг | 3 |
| Радиус рабочей зоны (до центра вращения оси J5), мм | 504 | 649 |
| Рабочее пространство | Корпус (J1), град | 480 (от -240 до +240) | 480 (-240-+240) |
| Плечо (J2), град | 240 (от -120 до +120) | 237 (-117-+120) |
| Локоть (J3), град | 160 (0 до +160) | 160 (0-+160) |
| Поворот предплечья (J4), град | 400 (от -200 до +200) | 400 (-200-+200) |
| Наклон запястья (J5), град | 240 (от -120 до +120) | 240 (-120+120) |
| Вращение запястья (J6), град | 720 (от -360 до +360) | 720 (-360-+360) |
| Скорость движения | Корпус (J1), град/с | 300 | 225 |
| Плечо (J2), град/с | 150 | 105 |
| Локоть (J3), град/с | 300 | 165 |
| Поворот предплечья (J4), град/с | 450 | 412 |
| Наклон запястья (J5), град/с | 450 | 450 |
| Вращение запястья (J6), град/с | 720 | 720 |
| Результирующая максимальная скорость, мм/с | 4955 | 4206 |
Время цикла
(25x300x25 мм с нагрузкой 1 кг), сек | 0,6 | 0,7 |
| Точность повторения операций, мм | ±0.02 |
| Температура окружающей среды, °C | От 0 до 40 |
| Вес, кг | 19 | 21 |
| Номинальный момент | Поворот предплечья (J4), Нм | 4,17 |
| Наклон запястья (J5), Нм | 4,17 |
| Вращение запястья (J6), Нм | 2,45 |
| Номинальный момент инерции | Поворот предплечья (J4), кгм2 | 0.18 (0.27) |
| Наклон запястья (J5), кгм2 | 0.18 (0.27) |
| Вращение запястья (J6), кгм2 | 0.04 (0.1) |
| Проводка инструмента | Рука: 4 канала ввода/4 канала вывода |
| Пневмошланг для инструмента | Ø4x4 (от опорной плоскости до зоны схвата) |
| Давление пневматической сети, Мпа | 0.5 ±10 % (5 ±10 %) |
| Радиус рабочей зоны | ISO 9409-1-31.5 |
| Класс защиты | IP30 |
| Тип модуля управления | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU |
| Артикул | 255212
255214 | 255211
255213 | 286641
286642 | 286655
286656 |
