Технические характеристики
Технические характеристики | RV-100TH | RV-150TH | RV-100THL | RV-150THL |
Используемый контроллер | CR8-533M |
Конструкция | Вертикально сочлененный манипулятор |
Степеней свободы | 4 |
Приводная система | Сервооси перем. тока J1-J3; с тормозом | Сервооси перем. тока J1-J4; с тормозом |
Распознавание позиции | Абсолютный датчик положения |
Грузоподъмность, кг | 100 | 150 | 100 | 150 |
Длина плеча (плечо+предплечье), мм | 1000+1350 | 1000+1730 |
Максимальный радиус действия, мм | 2360 | 2730 |
Рабочий диапазон | J1 (поворот), град | 320 (±160) |
J2/J3, мм | 1350 вверх, 1900 вниз | 1350 вверх, 2150 вниз |
J4 (запястье), град | 540 (±270) |
Точность, мм | ±0,5 |
Вес, кг | 960 | 1100 | 1470 | 1520 |
Окружающая температура, °С | 0-40 |