Технические данные/Функции | Технические данные |
RV-13FM-D1-S15
RV-13FM-Q1-S15 | RV-13FLM-D1-S15
RV-13FLM-Q1-S15 | RV-20FM-D1-S15
RV-20FM-Q1-S15 |
Степени свободы | 6 |
Монтаж | Возможны напольный, настенный или потолочный монтажи (настенный монтаж с ограничениями по оси J1) |
Конструкция | Вертикально сочлененный манипулятор |
Приводная система | AC-Servo (все оси с тормозным устройством) |
Распознание позиции | Абсолютный датчик положения |
Грузоподъёмность | Номинальная, кг | 12 | 15 |
Максимальная, кг | 13 | 20 |
Радиус рабочей зоны
(до центра вращения оси J5), мм | 1094 | 1388 | 1094 |
Рабочее pпространство | Корпус (J1), град | 380(±190) |
Плечо (J2), град | 240 (от -90 до +150) |
Локоть (J3), град | 167.5 (от -10 до +157.5) |
Поворот предплечья (J4), град | 400 (±200) |
Наклон запястья (J5), град | 240 (от -120 до +120) |
Вращение запястья (J6), град | 720 (±360) |
Скорость движения | Корпус (J1), град/с | 290 | 234 | 110 |
Плечо (J2), град/с | 234 | 164 | 110 |
Локоть (J3), град/с | 312 | 219 | 110 |
Поворот предплечья (J4), град/с | 375 | 124 |
Наклон запястья (J5), град/с | 375 | 125 |
Вращение запястья (J6), град/с | 720 | 360 |
Результирующая максимальная скорость, мм/с | 10450 | 9700 | 4200 |
Время цикла
(25x300x25 мм с нагрузкой 1 кг), сек | 0,53 | 0,68 | 0,7 |
Точность повторения операций, мм | ±0.05 |
Температура окружающей среды, °C | От 0 до 40 |
Вес, кг | 120 | 130 | 120 |
Номинальный момент | Поворот предплечья (J4), Нм | 19,3 | 49 |
Наклон запястья (J5), Нм | 19,3 | 49 |
Вращение запястья (J6), Нм | 11 |
Номинальный момент инерции | Поворот предплечья (J4), кгм2 | 0,47 | 1,4 |
Наклон запястья (J5), кгм2 | 0,47 | 1,4 |
Вращение запястья (J6), кгм2 | 0,14 |
Проводка инструмента | Рука: 8 канала ввода/8 канала вывода |
Пневмошланг для инструмента | Первичный: Ø 6x2, вторичный: Ø 6x8 |
Давление пневматической сети, МПа | 0.54 (как повышенное давление, если требуется) |
Радиус рабочей зоны | ISO 9409-1-40 |
Класс защиты | IP67 (доступна опциональная модель для чистой комнаты) |
Тип модуля управления | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU |
Артикул | 268488
268492 | 268490
268494 | 268504
268506 |