Благодаря сочетанию небольших размеров и радиусу действия около 400 мм эти роботы с 5 и 6 степенями свободы очень популярны в системах, где требуются компактные роботы, которые можно устанавливать непосредственно рядом с или даже прямо в системе, которую они обслуживают. Они предназначены для выполнения задач, включающих съем и/или установку маленьких элементов. Среди других возможностей применения - контроль качества и манипулирование образцами в лабораториях и медицинских учреждениях.
Манипулирование объектами может выполняться одним электрическим захватом или одним или двумя пневматическими захватами. Предварительно установленные в руку робота пневматические шланги обеспечивают быстрое и легкое подключение сжатого воздуха для захватов.
Модель может быть установлена на каретке для перемещения по линейной оси.
Технические характеристики
Характеристики | RV-2AJ | RV-1A |
Контроллер | CR1 |
Степени свободы | 5 | 6 |
Макс. грузоподъемность, кг | 2 | 1 |
Досягаемость фланца захвата, мм | 482 | 490 |
Погрешность, мм | ±0,02 |
Макс. скорость, мм/с | 2100 | 2200 |
Операция перемещения (период цикла в мм) | 1,1 s | 1,2s |
Радиус действия (от точки Q), мм | A: 410
B: 285 | A: 418
B: 308 |
Радиус действия (от точки Q), мм | C: 190
D: 300 | C: 211
D: 300 |
Радиус действия (от точки Q), град | E: 150 |
Радиус действия (от точки Q), мм | R1: 220
R2: 410 | R1: 207
R2: 418 |
Вес, кг | 17 | 19 |