| Технические данные | Технические данные |
| RV-4FLM-D1-S15 | RV-4FLM-Q1-S15 |
| Степени свободы | 6 |
| Монтаж | Возможны напольный, настенный или потолочный монтажи (настенный монтаж с ограничениями по оси J1) |
| Конструкция | Вертикально сочлененный манипулятор |
| Приводная система | AC-Servo (все оси с тормозным устройством) |
| Распознание позиции | Абсолютный датчик положения |
| Грузоподъемность максимальная, кг | 4 |
Радиус рабочей зоны
(до центра вращения оси J5), мм | 649 |
| Рабочее пространство | Корпус (J1), град | 480 (±240) |
| Плечо (J2), град | 240 (от -120 до +120) |
| Локоть (J3), град | 164 (от -0 до +164) |
| Поворот предплечья (J4), град | 400 (±200) |
| Наклон запястья (J5), град | 240 (от -120 до +120) |
| Вращение запястья (J6), град | 720 (±360) |
| Скорость движения | Корпус (J1), град/с | 420 |
| Плечо (J2), град/с | 336 |
| Локоть (J3), град/с | 250 |
| Поворот предплечья (J4), град/с | 540 |
| Наклон запястья (J5), град/с | 623 |
| Вращение запястья (J6), град/с | 720 |
| Результирующая максимальная скорость, мм/с | 9048 |
Время цикла
(25x300x25 мм с нагрузкой 1 кг), сек | 0,36 |
| Точность повторения операций, мм | ±0.02 |
| Температура окружающей среды, °C | От 0 до 40 |
| Вес, кг | 41 |
| Номинальный момент | Поворот предплечья (J4), Нм | 6,66 |
| Наклон запястья (J5), Нм | 6,66 |
| Вращение запястья (J6), Нм | 3,96 |
| Номинальный момент инерции | Поворот предплечья (J4), кгм2 | 0,2 |
| Наклон запястья (J5), кгм2 | 0,2 |
| Вращение запястья (J6), кгм2 | 0,1 |
| Проводка инструмента | Рука: 8 канала ввода/8 канала вывода |
| Пневмошланг для инструмента | Соединитель робота Ø 6x2 (Ø 4x8 от основания до предплечья) |
| Давление пневматической сети, МПа | 0.54 (как повышенное давление, если требуется) |
| Радиус рабочей зоны | ISO 9409-1-31.5 |
| Класс защиты | IP67 (доступна опциональная модель для чистой комнаты) |
| Тип модуля управления | CR750-D | CR750-Q + Q172DRCPU |
| Артикул | 255268 | 255272 |
