| Технические данные | Технические данные |
RV-7FM-D1-S15
RV-7FM-Q1-S15 | RV-7FLM-D1-S15
RV-7FLM-Q1-S15 | RV-7FLLM-D1-S15
RV-7FLLM-Q1-S15 |
| Степени свободы | 6 | 6 (супердлинный манипулятор) |
| Монтаж | Возможны напольный, настенный или потолочный монтажи (настенный монтаж с ограничениями по оси J1) |
| Конструкция | Вертикально сочлененный манипулятор |
| Приводная система | AC-Servo (все оси с тормозным устройством) |
| Распознание позиции | Абсолютный датчик положения |
| Грузоподъёмность максимальная, кг | 7 |
Радиус рабочей зоны
(до центра вращения оси J5), мм | 713 | 908 | 1503 |
| Рабочее pпространство | Корпус (J1), град | 480 (±240) | 380 (±190) |
| Плечо (J2), град | 240 (от -115 до +125) | 240 (от -110 до +130) | 240 (от -90 до +150) |
| Локоть (J3), град | 156 (от -0 до +156) | 162 (от -0 до +162) | 167.5 (от -10 до +157.5) |
| Поворот предплечья (J4) , град | 400 (±200) |
| Наклон запястья (J5), град | 240 (от -120 до +120) |
| Вращение запястья (J6), град | 720 (±360) |
| Скорость движения | Корпус (J1), град/с | 360 | 288 | 234 |
| Плечо (J2), град/с | 401 | 321 | 164 |
| Локоть (J3), град/с | 450 | 360 | 219 |
| Поворот предплечья (J4), град/с | 337 | 375 |
| Наклон запястья (J5), град/с | 450 |
| Вращение запястья (J6), град/с | 720 |
| Результирующая максимальная скорость, мм/с | 11064 | 10977 | 15300 |
| Время цикла (25 x 300 x 25 мм с нагрузкой 1 кг), сек | 0,32 | 0,35 | 0,63 |
| Точность повторения операций, мм | ±0.02 | ±0.06 |
| Температура окружающей среды, °C | От 0 до 40 |
| Вес, кг | 65 | 67 | 130 |
| Номинальный момент | Поворот предплечья (J4), Нм | 16,2 |
| Наклон запястья (J5), Нм | 16,2 |
| Вращение запястья (J6), Нм | 6,86 |
| Номинальный момент инерции | Поворот предплечья (J4), кгм2 | 0,45 |
| Наклон запястья (J5), кгм2 | 0,45 |
| Вращение запястья (J6), кгм2 | 0,1 |
| Проводка инструмента | Рука: 8 канала ввода/8 канала вывода |
| Пневмошланг для инструмента | Соединитель робота Ø 6x2 (Ø 4x8 от основания до предплечья) |
| Давление пневматической сети, МПа | 0.54 (как повышенное давление, если требуется) |
| Радиус рабочей зоны | ISO 9409-1-31.5 |
| Класс защиты | IP67 (доступна опциональная модель для чистой комнаты) |
| Тип модуля управления | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU |
| Артикул | 255275
255279 | 255276
255280 | 268460
268462 |
