Серия MELSERVO MR-J4 отличается простотой использования и настройки, безопасностью, энергоэффективностью и легкостью обращения. С такими дополнительными функциями, как "настройка в одно касание" и "усовершенствованное управление для подавления вибраций", характеристики сервопривода достигают ведущего в отрасли уровня. Ассортимент модулей охватывает от 0,1 Вт до 22 кВт.

  • обработка сигналов энкодера с 22 битным разрешением (4194304 имп./оборот)
  • частотная характеристика расширена до 2,5 кГц
  • работа с ротационными, линейными и двигателями непосредственного привода в стандартном варианте
  • совместимость с функциями безопасности STO (безопасное отключение крутящего момента) и SS1 (безопасный останов Safe Stop 1), соответствующими EN 61800-5-2, в стандартном варианте
  • Сервоусилитель MR-J4-B принимает сигнал управления по высокоскоростной сети управления движением SSCNETIII/H со скоростью передачи данных 150 Мбит/с и временем цикла 0,22 мс. Эта оптическая сеть очень надежна в эксплуатации, потому что нечувствительна к электромагнитным помехам.

    В случае сервоусилителей MR-J4-A происходит управление через серии импульсов или токовые или потенциальные аналоговые сигналы. При этом поддерживаются следующие типы регулирования:

  • регулирование крутящего момента
  • регулирование частоты вращения
  • регулирование ориентации 
  • Сервоусилитель MR-J4-A-RJ дополнительно оснащен встроенной функцией позиционирования. Благодаря этому простые задачи позиционирования могут быть реализованы непосредственно в сервоусилителе.

    Характеристики

    MR-J4-A/B 10A-RJ
    10B-RJ
    20A-RJ
    20B-RJ
    40A-RJ
    40B-RJ
    60A-RJ
    60B-RJ
    70A-RJ
    70B-RJ
    100A-RJ
    100B-RJ
    200A-RJ
    200B-RJ
    350A-RJ
    350B-RJ
    500A-RJ
    500B-RJ
    700A-RJ
    700B-RJ
    11KA-RJ
    11KB-RJ
    15KA-RJ
    15KB-RJ
    22KA-RJ
    22KB-RJ
    Питание Напряжение / частота* 1-фазное или 3-фазное 200-240 В перем., 50/60Гц 3-фазное 200-240 В перем., 50/60Гц
    Допустимые колебания напряжения 1-фазное или 3-фазное 170-264 В перем. 3-фазное 170-264 В перем.
    Допустимые колебания частоты макс. ±5%
    Система управления синусоидальное ШИМ-регулирование / система регулирования током
    Динамический тормоз встроен
    Частотная характеристика скорости 2500 Гц
    Защитные функции превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласовония
    Функции безопасности STO (IEC/EN 61800-5-2); (функции SS1, SBC, SLS, SSM возможны в сочетании с опциональным модулем безопасности MR-D30)
    Охлаждение / степень защиты самоохлаждение, открытый прибор (IP20) вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP20)
    Окружающие условия Температура окруж. воздуха эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата)
     хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата)
    Отн. влажность воздуха эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата)
    хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
    Окр. Среда внутри пульта управления; без агрессивного газа, без горячего газа, без масляного тумана, без пыли
    Высота установки макс. 1000 м над уровнем моря
    Вибростойкость макс. 5,9 м/с² (0,6 G)
    Масса [кг] 0,8 1 1,4 2,1 2,3 4 6,2 13,4 18,2
    Размеры (ШхВхГ), мм 40х168х135 40х168х170 60х168х185 90х168х195 105х250х200 172х300х200 220х400х260
    Артикул 269247
    269279
    269248
    269280
    269249
    269281
    269250
    269282
    269251
    269283
    269252
    269284
    269253
    269285
    269254
    269286
    269265
    269287
    269266
    269288
    269267
    269289
    269268
    269290
    269269
    269291

    *Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.

    Управление сервоусилителем

    Управление MR-J4-A

      MR-J4-A 10A-RJ 20A-RJ 40A-RJ 60A-RJ 70A-RJ 100A-RJ 200A-RJ 350A-RJ 500A-RJ 700A-RJ 11KA-RJ 15KA-RJ 22KA-RJ
      Регулирование положения макс. входная частота импульсов 4 Мбит/с (при использовании дифференциального входа), 200 Кбит/с (при использовании открытого коллектора)
      датчик положения разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп/оборот (22 бита)
      электронный редуктор кратное число А/В электронного привода; A: 1-16777216, В: 1-16777216, 1/10
      ограничение крутящего момента устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-+10 В пост./минимальный момент)
      Регулирование частоты вращения диапазон регулирования частоты вращения аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000
      аналоговое задание частоты вращения 0±10 В пост/номинальная скорость (частоту вращения при 10 В можно изменить, используя параметр)
      точность частоты вращения ±0,01% максимум (колебания нагрузки 0-100%); 0% (колебания мощности ±10%)
      ±0,02% максимум (температура окружающей среды 25±10°С) при использовании внешнего аналогового задания скорости
      ограничение крутящего момента устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-+10 В пост./максимальный момент)
      Регулирование крутящего момента аналоговое задание крутящего момента 0±8 В пост./максимальный момент (входной импенданс 10-12 кОм)
      ограничение частоты вращения устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-+10 В пост./максимальный момент)
      Встроенное позиционирование таблицы позиций 255 табличных блоков данных целевой позиции, заданная скорость, время разгона и торможения, время задержки
      программный метод 256 программ, 640 шагов программы, 22 команды
      функция индексатора 255 станций, направление вращения либо задается, либо автоматически выбирается для кратчайшего пути

    Управление MR-J4-B

      MR-J4-B 10B-RJ 20B-RJ 40B-RJ 60B-RJ 70B-RJ 100B-RJ 200B-RJ 350B-RJ 500B-RJ 700B-RJ 11KB-RJ 15KB-RJ 22KB-RJ
      Управление скоростью и положением возможно управление через сеть SSCNET III
      Скорость соединения 150 Мбит/с

    Размеры

    Размеры MR-J4-A

      MR-J4-10A/MR-J4-20A
      10-20A.jpg
      MR-J4-40A/MR-J4-60A
      40-60A.jpg
      MR-J4-70A/MR-J4-100A
      70-100A.jpg
      MR-J4-200A
      200A.jpg
      MR-J4-350A
      350A.jpg
      MR-J4-500A
      500A.jpg
      MR-J4-700A
      700A.jpg
      MR-J4-11KA/MR-J4-15KA
      11KA-15KA.jpg
      MR-J4-22KA
      22KA.jpg

    Размеры MR-J4-B

      MR-J4-10B/MR-J4-20B
      10-20B.jpg
      MR-J4-40B/MR-J4-60B
      40-60B.jpg
      MR-J4-70B/MR-J4-100B
      70-100B.jpg
      MR-J4-200B
      200B.jpg
      MR-J4-350B
      350B.jpg
      MR-J4-500B
      500B.jpg
      MR-J4-700B
      700B.jpg
      MR-J4-11KB/MR-J4-15KB
      11KB-15KB.jpg
      MR-J4-22KB
      22KB.jpg

    Соединительный кабель


    Соединительные кабели и штекеры

      MR-J4-A
      MR-J4-200 1.jpg
      MR-J4-B
      MR-J4-200 2.jpg
      Указания:
      (1)Входит в комплект
      (2)Разъем CN2L имеется только у сервоусилителей MR-J4-B-RJ

    Характеристика соединительных кабелей и штекеров

      Позиция ИзделиеОписаниеНаименованиеКласс защитыДлинаАртикул
      55комплект разъема для MR-J4-Aподключение со стороны усилителя (3М или равноценный):
       10150-3000РЕ (штекер)
      10350-52F0-008 (комплект корпус)
      MR-J3CN1.jpg
      MR-J3CN1160225
      56кабель между клеммным блоком TB-50-EG и MR-J4-Aподключение со стороны клеммной колодки
      штекер (3М) D7950-B500FL (штекер)
      подключение со стороны усилителя (3М или равноценный)
      10150-6000EL (штекер)
      10350-3210-000 (комплект корпус) (1)
      MR-J2M-CN1TBL_M.jpg
      MR-J2M-CN1TBL_M0.5 м
      1 м
      146794
      189864
      57кабель SSCNETIII/H (стандартный) для MR-J4-Bштекер: PF-2D103 (Japan Aviation Electronics Industry)MR-J3BUS_MMR-J3BUS_M0,15 м
      0,3 м
      0,5 м
      1 м
      3 м
      161579
      161580
      161581
      161582
      161583
      58MR-J3BUS_M-A5 м
      10 м
      20 м
      161584
      161585
      161586
      59MR-J3BUS_M-B30 м
      40 м
      50 м
      161587
      161588
      161589
      60комплект разъема для MR-J4-BMR-J2CN1.jpgMR-J2CN155912
      66кабель USB MR-J4-A/MR-J4-Bподключение со стороны усилителя: штекер Mini-B (5 контактов)
      MR-J3USBCBL3M.jpg
      MR-J3USBCBL3M3 м160229
      67кабель для мониторингаMR-J3CN6CBL1M.jpgMR-J3CN6CBL1M1 м161578
      68кабель STOразъем модуля безопасности (Tyco Electronics)
      2013595-1 (комплект штекеров) 
      разъем усилителя (Tyco Electronics)
      2013595-1 (комплект штекеров) 
      MR-D05UDL3M-B.jpg
      MR-D05UDL3M-B3 м227986
      (1)Этот штекер с комплектом корпуса предназначен для режуще-обжимного присоединения проводов. Паечным исполнением является 10120-3000РЕ (штекер) и 10350-52F0-008 (комплект корпуса)

    Контактное лицо
    Пахоменко Вадим
    Руководитель отдела продаж
    Тел.: (4852) 93-35-11 
    Эл. почта: op@int76.ru