Серия MELSERVO MR-J4 отличается простотой использования и настройки, безопасностью, энергоэффективностью и легкостью обращения. С такими дополнительными функциями, как "настройка в одно касание" и "усовершенствованное управление для подавления вибраций", характеристики сервопривода достигают ведущего в отрасли уровня. Ассортимент модулей охватывает от 0,1 Вт до 22 кВт.
обработка сигналов энкодера с 22 битным разрешением (4194304 имп./оборот)
частотная характеристика расширена до 2,5 кГц
работа с ротационными, линейными и двигателями непосредственного привода в стандартном варианте
совместимость с функциями безопасности STO (безопасное отключение крутящего момента) и SS1 (безопасный останов Safe Stop 1), соответствующими EN 61800-5-2, в стандартном варианте
Сервоусилитель MR-J4-B принимает сигнал управления по высокоскоростной сети управления движением SSCNETIII/H со скоростью передачи данных 150 Мбит/с и временем цикла 0,22 мс. Эта оптическая сеть очень надежна в эксплуатации, потому что нечувствительна к электромагнитным помехам.
В случае сервоусилителей MR-J4-A происходит управление через серии импульсов или токовые или потенциальные аналоговые сигналы. При этом поддерживаются следующие типы регулирования:
регулирование крутящего момента
регулирование частоты вращения
регулирование ориентации
Сервоусилитель MR-J4-A-RJ дополнительно оснащен встроенной функцией позиционирования. Благодаря этому простые задачи позиционирования могут быть реализованы непосредственно в сервоусилителе.
Характеристики
MR-J4-A/B | 10A-RJ
10B-RJ | 20A-RJ
20B-RJ | 40A-RJ
40B-RJ | 60A-RJ
60B-RJ | 70A-RJ
70B-RJ | 100A-RJ
100B-RJ | 200A-RJ
200B-RJ | 350A-RJ
350B-RJ | 500A-RJ
500B-RJ | 700A-RJ
700B-RJ | 11KA-RJ
11KB-RJ | 15KA-RJ
15KB-RJ | 22KA-RJ
22KB-RJ |
Питание | Напряжение / частота* | 1-фазное или 3-фазное 200-240 В перем., 50/60Гц | 3-фазное 200-240 В перем., 50/60Гц |
Допустимые колебания напряжения | 1-фазное или 3-фазное 170-264 В перем. | 3-фазное 170-264 В перем. |
Допустимые колебания частоты | макс. ±5% |
Система управления | синусоидальное ШИМ-регулирование / система регулирования током |
Динамический тормоз | встроен |
Частотная характеристика скорости | 2500 Гц |
Защитные функции | превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласовония |
Функции безопасности | STO (IEC/EN 61800-5-2); (функции SS1, SBC, SLS, SSM возможны в сочетании с опциональным модулем безопасности MR-D30) |
Охлаждение / степень защиты | самоохлаждение, открытый прибор (IP20) | вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP20) |
Окружающие условия | Температура окруж. воздуха | эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата)
хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата) |
Отн. влажность воздуха | эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата)
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
Окр. Среда | внутри пульта управления; без агрессивного газа, без горячего газа, без масляного тумана, без пыли |
Высота установки | макс. 1000 м над уровнем моря |
Вибростойкость | макс. 5,9 м/с² (0,6 G) |
Масса [кг] | 0,8 | 1 | 1,4 | 2,1 | 2,3 | 4 | 6,2 | 13,4 | 18,2 |
Размеры (ШхВхГ), мм | 40х168х135 | 40х168х170 | 60х168х185 | 90х168х195 | 105х250х200 | 172х300х200 | 220х400х260 |
Артикул | 269247
269279 | 269248
269280 | 269249
269281 | 269250
269282 | 269251
269283 | 269252
269284 | 269253
269285 | 269254
269286 | 269265
269287 | 269266
269288 | 269267
269289 | 269268
269290 | 269269
269291 |
*Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
Управление сервоусилителем
⇓Управление MR-J4-A⇓
MR-J4-A | 10A-RJ | 20A-RJ | 40A-RJ | 60A-RJ | 70A-RJ | 100A-RJ | 200A-RJ | 350A-RJ | 500A-RJ | 700A-RJ | 11KA-RJ | 15KA-RJ | 22KA-RJ |
Регулирование положения | макс. входная частота импульсов | 4 Мбит/с (при использовании дифференциального входа), 200 Кбит/с (при использовании открытого коллектора) |
датчик положения | разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп/оборот (22 бита) |
электронный редуктор | кратное число А/В электронного привода; A: 1-16777216, В: 1-16777216, 1/10 |
ограничение крутящего момента | устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-+10 В пост./минимальный момент) |
Регулирование частоты вращения | диапазон регулирования частоты вращения | аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
аналоговое задание частоты вращения | 0±10 В пост/номинальная скорость (частоту вращения при 10 В можно изменить, используя параметр) |
точность частоты вращения | ±0,01% максимум (колебания нагрузки 0-100%); 0% (колебания мощности ±10%)
±0,02% максимум (температура окружающей среды 25±10°С) при использовании внешнего аналогового задания скорости |
ограничение крутящего момента | устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-+10 В пост./максимальный момент) |
Регулирование крутящего момента | аналоговое задание крутящего момента | 0±8 В пост./максимальный момент (входной импенданс 10-12 кОм) |
ограничение частоты вращения | устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-+10 В пост./максимальный момент) |
Встроенное позиционирование | таблицы позиций | 255 табличных блоков данных целевой позиции, заданная скорость, время разгона и торможения, время задержки |
программный метод | 256 программ, 640 шагов программы, 22 команды |
функция индексатора | 255 станций, направление вращения либо задается, либо автоматически выбирается для кратчайшего пути |
|
⇓Управление MR-J4-B⇓
MR-J4-B | 10B-RJ | 20B-RJ | 40B-RJ | 60B-RJ | 70B-RJ | 100B-RJ | 200B-RJ | 350B-RJ | 500B-RJ | 700B-RJ | 11KB-RJ | 15KB-RJ | 22KB-RJ |
Управление скоростью и положением | возможно управление через сеть SSCNET III |
Скорость соединения | 150 Мбит/с |
|
Размеры
⇓Размеры MR-J4-A⇓
MR-J4-10A/MR-J4-20A
|
|
MR-J4-40A/MR-J4-60A |
|
MR-J4-70A/MR-J4-100A |
|
MR-J4-200A |
|
MR-J4-350A |
|
MR-J4-500A |
|
MR-J4-700A |
|
MR-J4-11KA/MR-J4-15KA |
|
MR-J4-22KA |
|
|
⇓Размеры MR-J4-B⇓
MR-J4-10B/MR-J4-20B |
|
MR-J4-40B/MR-J4-60B |
|
MR-J4-70B/MR-J4-100B |
|
MR-J4-200B |
|
MR-J4-350B |
|
MR-J4-500B |
|
MR-J4-700B |
|
MR-J4-11KB/MR-J4-15KB |
|
MR-J4-22KB |
|
|
Соединительный кабель
⇓Соединительные кабели и штекеры⇓
MR-J4-A
|
|
MR-J4-B |
|
Указания:
(1)Входит в комплект
(2)Разъем CN2L имеется только у сервоусилителей MR-J4-B-RJ |
|
⇓Характеристика соединительных кабелей и штекеров⇓
Позиция | Изделие | Описание | Наименование | Класс защиты | Длина | Артикул |
55 | комплект разъема для MR-J4-A | подключение со стороны усилителя (3М или равноценный):
10150-3000РЕ (штекер)
10350-52F0-008 (комплект корпус)
| MR-J3CN1 | — | — | 160225 |
56 | кабель между клеммным блоком TB-50-EG и MR-J4-A | подключение со стороны клеммной колодки
штекер (3М) D7950-B500FL (штекер)
подключение со стороны усилителя (3М или равноценный)
10150-6000EL (штекер)
10350-3210-000 (комплект корпус) (1)
| MR-J2M-CN1TBL_M | — | 0.5 м
1 м | 146794
189864 |
57 | кабель SSCNETIII/H (стандартный) для MR-J4-B | штекер: PF-2D103 (Japan Aviation Electronics Industry) | MR-J3BUS_M | — | 0,15 м
0,3 м
0,5 м
1 м
3 м | 161579
161580
161581
161582
161583 |
58 | MR-J3BUS_M-A | — | 5 м
10 м
20 м | 161584
161585
161586 |
59 | MR-J3BUS_M-B | — | 30 м
40 м
50 м | 161587
161588
161589 |
60 | комплект разъема для MR-J4-B | | MR-J2CN1 | — | — | 55912 |
66 | кабель USB MR-J4-A/MR-J4-B | подключение со стороны усилителя: штекер Mini-B (5 контактов)
| MR-J3USBCBL3M | — | 3 м | 160229 |
67 | кабель для мониторинга | | MR-J3CN6CBL1M | — | 1 м | 161578 |
68 | кабель STO | разъем модуля безопасности (Tyco Electronics)
2013595-1 (комплект штекеров)
разъем усилителя (Tyco Electronics)
2013595-1 (комплект штекеров)
| MR-D05UDL3M-B | — | 3 м | 227986 |
(1)Этот штекер с комплектом корпуса предназначен для режуще-обжимного присоединения проводов. Паечным исполнением является 10120-3000РЕ (штекер) и 10350-52F0-008 (комплект корпуса) |
|