MR-J4 (тип 400 В)

Сервоусилители MELSERVO MR-J4 с электропитанием 400 В предлагают те же лучшие в отрасли характеристики, что и модели на 200 В. Диапазон номинальной выходной мощности: от 600 Вт до 22 кВт.

Характеристики

MR-J4-A4/B4		60A4-RJ 60B4-RJ	100A4-RJ 100B4-RJ	200A4-RJ 200B4-RJ	350A4-RJ 350B4-RJ	500A4-RJ 500B4-RJ	700A4-RJ 700B4-RJ	11KA4-RJ 11KB4-RJ	15KA4-RJ 15KB4-RJ	22KA4-RJ 22KB4-RJ
Питание	Напряжение / частота*	3-фазное 380-480 В перем., 50/60Гц
	Допустимые колебания напряжения	3-фазное 380-480 В перем., 50/60Гц
	Допустимые колебания частоты	макс. ±5%
Система управления		синусоидальное ШИМ-регулирование / система регулирования током
Динамический тормоз		встроен						внешний опционно
Частотная характеристика скорости		2500 Гц
Защитные функции		превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласовония
Функции безопасности		STO (IEC/EN 61800-5-2); (функции SS1, SBC, SLS, SSM возможны в сочетании с опциональным модулем безопасности MR-D30)
Охлаждение / степень защиты		самоохлаждение, открытый прибор (IP20)				охлаждение вентилятором, открытый прибор (IP20)
Окружающие условия	Температура окруж. воздуха	эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата) хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата)
	Отн. влажность воздуха	эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата) хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	Окр. Среда	внутри пульта управления; без агрессивного газа, без горячего газа, без масляного тумана, без пыли
	Высота установки	макс. 1000 м над уровнем моря
	Вибростойкость	макс. 5,9 м/с² (0,6 G)
Масса [кг]		1,7		2,1	3,6	4,3	6,5	13,4		18,2
Размеры (ШхВхГ), мм		60х168х195		90х168х195	105х250х200	130х250х200	172х350х200	220х400х260
Артикул		269270 269292	299271 269293	299272 269294	299273 269295	299274 269296	299275 269297	299276 269298	299277 269299	269278 269300

*Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.

Управление сервоусилителем

⇓Управление MR-J4-A4⇓

MR-J4-A4		60A4-RJ	100A4-RJ	200A4-RJ	350A4-RJ	500A4-RJ	700A4-RJ	11KA4-RJ	15KA4-RJ	22KA4-RJ
Регулирование положения	макс. входная частота импульсов	4 Мбит/с (при использовании дифференциального входа), 200 Кбит/с (при использовании открытого коллектора)
	датчик положения	разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп/оборот (22 бита)
	электронный редуктор	кратное число А/В электронного привода; A: 1-16777215, В: 1-16777215, 1/10
	ограничение крутящего момента	устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-10 В пост./минимальный момент)
Регулирование частоты вращения	диапазон регулирования частоты вращения	аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000
	аналоговое задание частоты вращения	0±10 В пост/номинальная скорость (частоту вращения при 10 В можно изменить, используя параметр)
	точность частоты вращения	±0,01% максимум (колебания нагрузки 0-100%); 0% (колебания мощности ±10%)Ж±0,02% максимум (температура окружающей среды 25±10°С) при использовании внешнего аналогового задания скорости
	ограничение крутящего момента	устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-10 В пост./максимальный момент)
Регулирование крутящего момента	аналоговое задание крутящего момента	0±8 В пост./максимальный момент (входной импенданс 10-12 кОм)
	ограничение частоты вращения	устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0±10 В пост./максимальный момент)
Встроенное позиционирование	таблицы позиций	255 табличных блоков данных целевой позиции, заданная скорость, время разгона и торможения, время задержки
	программный метод	256 программ, 640 шагов программы, 22 команды
	функция индексатора	255 станций, направление вращения либо задается, либо автоматически выбирается для кратчайшего пути

⇓Управление MR-J4-B4⇓

MR-J4-B	60B4-RJ	100B4-RJ	200B4-RJ	350B4-RJ	500B4-RJ	700B4-RJ	11KB4-RJ	15KB4-RJ	22KB4-RJ
Управление скоростью и положением	возможно управление через сеть SSCNET III
Скорость соединения	150 Мбит/с

Размеры

⇓Размеры MR-J4-A4⇓

MR-J4-60A4/MR-J4-100A4

MR-J4-200A4

MR-J4-350A4

MR-J4-500A4

MR-J4-700A4

MR-J4-11KA4/MR-J4-15KA4

MR-J4-22KA4

⇓Размеры MR-J4-B4⇓

MR-J4-60B4/MR-J4-100B4

MR-J4-200B4

MR-J4-350B4

MR-J4-500B4

MR-J4-700B4

MR-J4-11KB4/MR-J4-15KB4

MR-J4-22KB4

Соединительный кабель

⇓Соединительные кабели и штекеры⇓

MR-J4-A4

MR-J4-B4

Указания: (1)Входит в комплект (2)Разъем CN2L имеется только у сервоусилителей MR-J4-B-RJ

⇓Характеристика соединительных кабелей и штекеров⇓

Позиция	Изделие	Описание	Наименование	Класс защиты	Длина	Артикул
55	комплект разъема для MR-J4-A4	подключение со стороны усилителя (3М или равноценный): 10150-3000РЕ (штекер) 10350-52F0-008 (комплект корпус)	MR-J3CN1	—	—	160225
56	кабель между клеммным блоком TB-50-EG и MR-J4-A4	подключение со стороны клеммной колодки штекер (3М) D7950-B500FL (штекер) подключение со стороны усилителя (3М или равноценный) 10150-6000EL (штекер) 10350-3210-000 (комплект корпус) (1)	MR-J2M-CN1TBL_M	—	0.5 м 1 м	146794 189864
57	кабель SSCNETIII/H (стандартный) для MR-J4-B4	штекер: PF-2D103 (Japan Aviation Electronics Industry)	MR-J3BUS_M	—	0,15 м 0,3 м 0,5 м 1 м 3 м	161579 161580 161581 161582 161583
58			MR-J3BUS_M-A	—	5 м 10 м 20 м	161584 161585 161586
59			MR-J3BUS_M-B	—	30 м 40 м 50 м	161587 161588 161589
60	комплект разъема для MR-J4-B4		MR-J2CN1	—	—	55912
66	кабель USB MR-J4-A4/MR-J4-B4	подключение со стороны усилителя: штекер Mini-B (5 контактов)	MR-J3USBCBL3M	—	3 м	160229
67	кабель для мониторинга		MR-J3CN6CBL1M	—	1 м	161578
68	кабель STO	разъем модуля безопасности (Tyco Electronics) 2013595-1 (комплект штекеров) разъем усилителя (Tyco Electronics) 2013595-1 (комплект штекеров)	MR-D05UDL3M-B	—	3 м	227986
(1)Этот штекер с комплектом корпуса предназначен для режуще-обжимного присоединения проводов. Паечным исполнением является 10120-3000РЕ (штекер) и 10350-52F0-008 (комплект корпуса)

MR-J4 семейство. Спецификация (RUS)

17213.41 КБ.

Скачать