Характеристики входа/выхода |
Дискретный вход | Оптопара 20 мА, 6 настраиваемых отображений, оптопара 10 мА, 1 настраиваемое отображение, 1 специальное отображение |
Дискретный выход | Открытый коллектор 70 мА, 6 определяется пользователем |
Аналоговый вход | 2±10 В или 4-20 мА, дифф вход 8 кОм, 12-бит, дополнительное количество 2±10 В, 12-бит (только для инверторов) |
Аналоговый выход | 3±10 В, 10 мА макс, определяется пользователем, 8-бит |
Вход скорости резольвера обратной связи (опционально) | Частота возбуждения 1-4 кГц |
Вход скорости энкодера обратной связи | А-В, максимальная частота 100 кГц, дифф 5 или 15 В пост., 5 или 15 В пост. при питании 200 мА |
Последовательный выход скорости тахометра | Максимальная частота 10 кГц, 15-24 В пост. при макс. 100 мА |
Обратная связь температуры мотора | Обратная связь крутящего момента с высоким разрешением, 1 кОм положительный темпер. коэффициент RTD или другой датчик с использованием дополнительного модуля формирования сигнала |
Интерфейс LAN |
ISBus | Поддерживает управление временем выполнения (10 слов входа и 10 слов выхода),
панель настройки/мониторинга с использованием контроллера Innovation Series в качестве шлюза между ISBus и Ethernet,
RS-485 или дополнительная оптоволоконная шина в конфигурации с синхронным кольцом,
Передача данных 5 Мбит/с Master/Slave,
время сканирования шины зависит от количества узлов, время сканирования узла: 2-4 1 мс, 17-32 8 мс |
TOSLINE-S20 | Поддерживает управление временем выполнения (6 слов входа и 10 слов выхода) от контроллера Innovation Series или контроллера серии V,
драйвера могут напрямую обмениваться данными между собой (4 слова),
оптоволоконная шина с конфигурацией звезда,
передача данных 2 Мбит/с,
время сканирования шины зависит от количества узлов. время сканирования узла: 2-3 1 мс, 9-64 25 мс |
Modbus | Поддерживает управление временем выполнения (фиксированные 10 слов входа/выхода) с контроллера Modbus RTU,
медная шина RS-485,
передача данных Master/Slave от 1,2 до 57,6 кбит/с,
скорость обновления до 20 мс/узел возможна при самой высокой скорости передачи |
Profibus-DP | Поддерживает управление временем выполнения (6 слов входа и 10 слов выходов) с ведущего контроллера Profibus-DP,
медная шина,
передача данных Master/Slave 9,6 - 12 Мбит/с,
время сканирования шины в зависимости от числа узлов |
DeviceNET | Поддерживает управление временем выполнения (4 слова входа и 10 слов выходов) с ведущего контроллера DeviceNET,
медная шина,
передача данных Master/Slave 125 - 500 кбит/с,
время сканирования шины в зависимости от числа узлов |
Ethernet Global Data (EGD) | Поддерживает управление временем выполнения (10 слов входа/выхода),
интерфейс Ethernet RJ-45,
скорость обновления до 20 мс с использованием стандартного оборудования 10 Мбит/с или скорость до 2 мс с дополнительной картой 100 Мбит/с,
приводы могут обмениваться данными напрямую,
поддерживает одноранговую работу (не требуется Master),
не ограничено максимальным количеством узлов |