Технические характеристики |
Силовой выход инвертора |
Выходное напряжение | 0-460 В, 0-690 В |
Выходная частота | 0-200 Гц, 0-400 Гц (опционально),
непрерывная работа ниже 0,4 Гц требует снижения |
Выходная частота прерываний | 1,5 кГц для рамок 200-1800,
2 кГц для рамок 4-125,
более 6 кГц допустимо с понижением |
Тип модуляции | Двухуровневый ШИМ-преобразователь |
Технология полупроводников | Биполярный транзистор с изолированным затвором |
Управление мотором |
С датчиком скорости | Точность регулятора скорости | ±0,01% |
Максимальная скорость реакции | 60 рад/с |
Линейность крутящего момента | ±3% с температурным датчиком,
±10% без температурного датчика |
Максимальный крутящий момент | 1000 рад/с |
Диапазон крутящего момента | 0-400% от номинального |
Максимальный диапазон регулирования потока | 20-100% |
Без датчика скорости | Точность регулятора скорости | ±0,1% с температурным датчиком,
±0,2% без температурного датчика |
Максимальная скорость отклика регулятора | 20 рад/с |
Минимальная непрерывная скорость | 3% |
Линейность крутящего момента | ±10% |
Максимальный крутящий момент | 1000 рад/с |
Диапазон крутящего момента | 0-150% от номинального |
Максимальный диапазон регулирования потока | 75-100% |
Окружающая среда |
Рабочая температура | 0-40°С при номинальной нагрузке,
-20-50°С с понижением |
Температура хранения | -25-55°С |
Влажность | 5-95% относительной влажности без конденсата |
Высота | 5000 м над уровнем моря,
снижение тока на 1% каждые 200 м выше 1000 м,
снижение напряжения на 2,25% каждые 200 м:
для 460 В инверторов выше 4000 м,
для 575 В инверторов выше 3000 м,
для 690 В инверторов выше 2000 м |
Вибрация | 10-50 Гц, <4,9 м/с2 (0,5G) |
Характеристики входов/выходов |
Дискретные входы | Оптопара 20 мА, 6 настраиваемых отображений,
оптопара 10 мА, 1 настраиваемое отображение, 1 специальное отображение |
Дискретные выходы | Открытый коллектор 70 мА, 6 определяется пользователем |
Аналоговые входы | 2±10 В или 4-20 мА, дифф вход 8 кОм, 12-бит,
дополнительное количество 2±10 В, 12-бит (только для инверторов) |
Аналоговые выходы | 3±10 В, 10 мА макс, определяется пользователем, 8-бит |
Вход скорости обратной связи резольвера (опционально) | Частота возбуждения 1-4 кГц |
Вход скорости обратной связи энкодера | А-В, максимальная частота 100 кГц, дифф 5 или 15 В пост., 5 или 15 В пост. при питании 200 мА |
Последовательный выход скорости тахометра | Максимальная частота 10 кГц, 15-24 В пост. при макс. 100 мА |
Обратная связь температуры мотора | Обратная связь крутящего момента с высоким разрешением, 1 кОм положительный темпер. коэффициент RTD или другой датчик с использованием дополнительного модуля формирования сигнала |
Интерфейс LAN |
ISBus | Поддерживает управление временем выполнения (10 слов входа и 10 слов выхода),
панель настройки/мониторинга с использованием контроллера Innovation Series в качестве шлюза между ISBus и Ethernet,
RS-485 или дополнительная оптоволоконная шина в конфигурации с синхронным кольцом,
5 Мбит/с Master/Slave, время сканирования шины зависит от количества узлов,
время сканирования узла: 2-4 1 мс, 17-32 8 мс |
TOSLINE-S20 | Поддерживает управление временем выполнения (6 слов входа и 10 слов выхода) от контроллера Innovation Series или контроллера серии V,
драйвера могут напрямую обмениваться данными между собой (4 слова),
оптоволоконная шина с конфигурацией звезда,
передача данных 2 Мбит/с, время сканирования шины зависит от количества узлов,
время сканирования узла: 2-3 1 мс, 9-64 25 мс |
Modbus | Поддерживает управление временем выполнения (фиксированные 10 слов входа/выхода) с контроллера Modbus RTU,
медная шина RS-485,
передача данных Master/Slave от 1,2 до 57,6 кбит/с,
скорость обновления до 20 мс/узел возможна при самой высокой скорости передачи,
количество узлов макс. 127 |
Profibus-DP | Поддерживает управление временем выполнения (6 слов входа и 10 слов выходов) с ведущего контроллера Profibus-DP,
медная шина, передача данных Master/Slave 9,6 - 12 Мбит/с,
время сканирования шины в зависимости от числа узлов |
DeviceNET | Поддерживает управление временем выполнения (4 слова входа и 10 слов выходов) с ведущего контроллера DeviceNET,
медная шина,
передача данных Master/Slave 125 - 500 кбит/с, время сканирования шины в зависимости от числа узлов |
Ethernet Global Data (EGD) | Поддерживает управление временем выполнения (10 слов входа/выхода),
интерфейс Ethernet RJ-45,
скорость обновления до 20 мс с использованием стандартного оборудования 10 Мбит/с или скорость до 2 мс с дополнительной картой 100 Мбит/с,
приводы могут обмениваться данными напрямую,
поддерживает одноранговую работу (не требуется Master), не ограничено максимальным количеством узлов |