Роботы

Серия RV включает высокодинамический робот с 6-осной сочлененной рукой для высокой степени качества. Время цикла всего 0.32 секунды увеличивает их производительность, позволяя использовать роботы в системах на очень высоких скоростях. Двухплечевая конструкция манипулятора не только выигрышна с точки зрения свободы перемещения, но обеспечивает также большую стабильность и универсальность. В зависимости от модели роботы имеют грузоподъемность от 2 до 70 килограмм в диапазоне расстояний от 504 до 2055 миллиметров. Работа в очень ограниченном пространстве даже при настенном или потолочном монтаже не представляет проблем для роботов серии RV. Все системы до 20 кг снабжены одинаковым компактным модулем управления роботами CR750.

Кроме того, заводская комплектация всех систем включает встроенный Ethernet, USB, отслеживание, камеру и подключение дополнительных осей, а также ручные входы/выходы и поэтому работает с коэффициентом готовности более 99.9 %.

Роботы SCARA идеальны для сортировки, укладки и установки элементов. Они имеют короткий период цикла менее 0,5 секунды для следующей последовательности движе­ний: 25 мм по вертикали вверх, 300 мм по горизонтали и 25 мм по вертикали вниз и возврат в исходное положение (проверка 12²)

Нет перемещения базовой точки

Перемещение и положение измеряются абсолютным датчиком положения, чтобы робот мог начать работу сразу же при его включении, не теряя время на перемещение базовой точки. Фактически, робот даже может возобновить работу в той точке, где он остановился при отказе электропитания или аварийной остановке в середине последовательности движений. В большинстве случаев, это устраняет необходимость перезапуска всей системы.

Оптимальное подсоединение захватного устройства

Пневматические шланги и сигнальные провода уже проложены внутри робота, что облегчает подключение захватных устройств и датчиков.

Распаковка, калибровка, начало работы

Вы можете начать работу почти сразу после распаковки робота и установки шарнира в сборе. Вам только нужно ввести данные о базовой точке, записанные на заводе, и затем робот готов выполнить первые движения.

Роботы этой серии наилучшим образом подходит для систем, где детали должны обрабатываться быстро и точно в ограниченном пространстве