HC-RP (тип 200 В)

Описание

Модель HC-RP - малый момент инерции масс и средняя мощность

Двигатель компактного исполнения с малым моментом инерции масс для средних мощностей. Особенно пригоден для задач позиционирования с чрезвычайно малым временем цикла.

Области применения:

роликовые узлы подачи
погрузочно-разгрузочные станции
оборудование для транспортных систем с самым малым временем цикла

Серводвигатель		HC-RP103(B) (6)	HC-RP153(B) (6)	HC-RP203(B) (6)	HC-RP353(B) (6)	HC-RP503(B) (6)
Применяемый сервоусилитель		MR-J3-200A/B/T		MR-J3-350A/B/T	MR-J3-500A/B/T
Полная входная мощность, кВА (1)		1,7	2,5	3,5	5,5	7,5
Длительный режим	ном. вых. мощность, Вт	1	1,5	2	3,5	5
	ном. крутящий момент, Нм	3,18	4,78	6,37	11,1	15,9
Максимальный крутящий момент, Нм		7,95	11,9	15,9	27,9	39,7
Номинальная частота вращения, об/мин		3000
Максимальная частота вращения, об/мин		4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		5175
Динамическая мощность, кВт/с		67,4	120	176	150	211
Номинальный ток, А		6,1	8,8	14	23	28
Максимальный ток, А		18	23	37	58	70
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2)		1090	860	710	174	125
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2)		1,5	1,9	2,3	8,3	12
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 5-кратоного момента инерции масс серводвигателя(3)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 бит)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (4)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые гахы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (3)(5)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5м/с2; Y: 24,5м/с2
Вес стандартного мотора (6)		3,9	5	6,2	12	17
Артикул		168667	168668	168669	168670	168671

(1)Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния.

Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения, тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения MR Configurator для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

(3)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

(4)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

(5)Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.