Mitsubishi Electric MR-JE

Описание

При разработке сервоусилителя MR-JE преследовалась цель достижения высокой производительности и создания сервосистемы, которую можно легко применять для любой машины. Благодаря частотной характеристике шириной 2 кГц сервоусилитель MR-JE обеспечивает минимальное время вывода на заданное значение, а также высокую надёжность, энергоэкономную конструкцию привода и простой ввод машины в эксплуатацию с помощью функции быстрой настройки "одним нажатием на клавишу".

Инкрементный энкодер, которыми оснащены эти серводвигатели, имеет разрешающую способность 131072 импульса на оборот. Благодаря этому возможно высокоточное позиционирование и высокая равномерность хода в диапозоне мощности от 100 Вт до 3 кВт. Дополнительное программное обеспечение MR Configurator 2 упрощает ввод в эксплуатацию, а также помогает при согласовании привода и анализе машины.

Характеристики

MR-JE		10A	20A	40A	70A	100A	200A	300A
Источник питания		3 фазы 200-240 В перем, 50/60 Гц; 1 фаза 200-240 В перем., 50/60 Гц				3 фазы 200-240 В перем, 50/60 Гц
Система управления		синусоидальное ШИМ-управление/система управления током
Динамический тормоз		встроенный
Защитные функции		токовая защита, отключение по перенапряжению регенерации, тепловая защита (перегрев электроникик), защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от пониженного напряжения/внезапного пропадания питания, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся, открытая (IP20)					вентиляторное охлаждение, открытая (IP20)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-55°С (без образования конденсата) хранение -20-+65°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. отн. влажность 90%(без образования конденсата) хранение: макс. отн. влажность 90%(без образования конденсата)
	прочее	высота: макс. 1000 м над уровнем моря вибрация: макс. 5,9 м/с2 (0,6 G)
Регелирование положения	макс. частота вход. импульсов	4 Мимп/с (дифференциальный вход), 200 кимп/с (вход типа "открытый коллектор")
	датчик положения	разрешающая способность на каждый серводвигатель: 131072 имп/оборот
	ограничение момента	задается с помощью параметров или через аналоговый вход (до +10 В пост./макс. крутящий момент
Регулирования частоты вращения	диапазон регулирвоания	аналоговая команда частоты вращения 1:2000, внутренняя команда частоты вращения 1:5000
	точность	макс. ±0,01% (колебания нагрузки 0-100%)
	ограничение момента	задается с помощью параметров или через аналоговый вход (до +10 В пост./макс. крутящий момент
Регулирование крутящего момента	аналог. задание крутящего момента	0 ±8 В пост./макс. крутящий момент
	ограничение частоты вращения	задается с помощью параметров или через аналоговый вход (0±10 В пост./ном. частота вращения
Вес, кг		0,8			1,5		2,1
Размеры (ШхВхГ), мм		50х168х135			70х168х185		90х168х195
Артикул		268792	268793	268794	268795	268796	268797	268798

Размеры

⇓Размеры MR-JE⇓

MR-JE-10A/MR-JE-20A/MR-JE-40A

MR-JE-70A/MR-JE-100A

MR-JE-200A/MR-JE-300A

Соединительный кабель

⇓Соединительные кабели и штекеры⇓

MR-JE (до 1 кВт)

MR-JE (2 кВт и 3 кВт)

Указания: (1)Входит в комплект

⇓Характеристика соединительных кабелей и штекеров⇓

Позиция	Изделие	Описание	Наименование	Класс защиты	Длина	Артикул
69	комплект разъема для MR-JE-A	подключение со стороны усилителя (3М или равноценный) 10150-3000РЕ (штекер)10350-52F0-008 (комплект корпус)	MR-J3CN!	—	—	160225
70	кабель между клеммным блоком TB-50EG и MR-JE-A	подключение со стороны усилителя (3М или равноценный) 10350-3210-000 (комплект корпус) (1) подключение со стороны клеммной колодки: штекер (3М) D7950-B500FL (штекер)	MR-J2M-CN1TBL_M	—	0.5 м 1 м	146794 189864
71	кабель USB MR-JE-A	подключение со стороны усилителя: штекер Mini-B (5 контактов) подключение со стороны персонального компьютера? штекер А	MR-J3USBCBL3M	—	3 м	160229
(1)Этот штекер с комплектом корпуса предназначен для режуще-обжимного присоединения проводов. Паечным исполнением является 10120-3000РЕ (штекер) и 10350-52F0-008 (комплект корпуса)