Свойства серводвигателя и типовые приложения

Датчик абсолютного положения высокой разрешающей способности в качестве стандартного оборудования


Включение датчика абсолютного положения высокой разрешающей способности (131072 на оборот) в качестве стандартного оборудования устраняет необходимость возврата в исходное положение, аппроксимации DOG и других датчиков, помогает сократить время и увеличить надежность. С такими двигателями гарантирована высокая производительность и безопасность на низкой скорости. С помощью оригинального режима, разработанного компанией Mitsubishi, система может конфигурироваться как абсолютная, используя обычный ввод/ вывод, даже с управлением выходной последовательностью импульсов.

 

Достижение конструирования

Благодаря процессу литья, который использует недавно разработанные смолы с высокой теплопроводимостью, серводвигатели серий HC-MFS и HC-KFS имеют улучшенную способность охлаждения и сверхкомпактную конструкцию. Это делает их хорошо приспособленными для приложений с очень низкой инерцией и высокой частотой.

 

Миниатюрный двигатель с низкой инерцией

 

Новый миниатюрный двигатель серии HC-KFS имеет тот же размер, что и серия HC-MFS, однако его момент инерции в 3-5 раз выше момента инерции HC-MFS, что делает его подходящим для механизмов с более высокими коэффициентами момента инерции нагрузки, а также механизмов с более низкой жесткостью.

Обозначение модели

Свойства

Пример приложения

K


Низкая инерция

Больший момент инерции двигателя делает его хорошо подходящим для механизмов с колеблющимся моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, таких как конвейеры.

 

Конвейеры

Механизмы приготовления пищи

Принтеры

Небольшие загрузчики и разгрузчики

Небольшие роботы и устройства узловой сборки

Небольшие координатные столы

Небольшие загрузочные устройства прессов

 

 

Небольшие роботы

M


Сверхнизкая инерция

Небольшой момент инерции двигателя делает его хорошо подходящим для высоко-динамичных операций позиционирования с предельно малыми временами цикла.

Устройства для вставки, монтажа, загрузки

Устройства открытия отверстий на печатной плате

Внутрисхемные тестеры

Принтеры этикеток

Вяжущие и вышивающие машины

Сверхмалые роботы и исполнительные органы роботов

 

 

Устройства для вставки, монтажа, загрузки

 

S


Средняя инерция

Стабильное управление, осуществляемое от низких до высоких скоростей, позволяет работать в широком диапазоне приложений (например, прямое соединение с шариковой винтовой парой).

Конвейерные механизмы

Специализированные механизмы

Роботы

Загрузчики и разгрузчики

Подъемные механизмы и устройства натяжения

Револьверные головки станков

Координатные столы

Проверочные устройства

 

 

Подъемные механизмы и устройства натяжения

R


Низкая инерция

Компактная модель с низким моментом инерции и средней мощностью. Хорошо подходит для высокочастотной работы.

 

Вальцовые подающие механизмы

Загрузчики и разгрузчики

Высокочастотные конвейерные механизмы

 

 

Заверточный механизм

Технические характеристики серводвигателей и подходящие усилители

Технические характеристики cерводвигателей тип 200V

Серия мотора

Номинальная скорость [об/мин]

Номинальная выходная мощность [кВт]

Модель серводвигателя

Тип серводвигателя

Подходящие усилители MR-J2S

С электромагнитным тормозом (В) и датчиком абсолютного положения

Степень защиты

10A

10В

20А

20В

40А

40В

60А

60В

70А

70В

100А

100В

200А

200В

350А

350В

500А

500В

700А

700В

HC–KFS

K

3000

0.05

HC – KFS053

·

IP55

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

HC – KFS13

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

HC – KFS23

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

HC – KFS43

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

0.75

HC – KFS73

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

HC–MFS

M

3000

0.05

HC – MFS053

·

IP55

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

HC – MFS13

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

HC – MFS23

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

HC – MFS43

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

0.75

HC – MFS73

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

HC–SFS

S

2000

0.5

HC – SFS52

·

IP65

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

1.0

HC – SFS102

 

 

 

 

 

·

 

 

 

 

1.5

HC – SFS152

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

2.0

HC – SFS202

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

3.5

HC – SFS352

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

5.0

HC – SFS502

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

7.0

HC – SFS702

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

HC–RFS

R

3000

1.0

HC – RFS103

·

IP65

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

1.5

HC – RFS153

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

2.0

HC – RFS203

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

3.5

HC – RFS353

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

5.0

HC – RFS503

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 


Технические характеристики серводвигателей тип 400V

Серия мотора

Номинальная скорость [об/мин]

Номинальная выходная мощность [кВт]

Модель серводвигателя

Тип серводвигателя

Подходящие усилители MR – J2S

С электромагнитным тормозом (В) и датчиком абсолютного положения

Степень защиты

60A4

60B4

100A4

100B4

200A4

200B4

350A4

350B4

500A4

500B4

700A4

700B4

HC-SFS

S

2000

0.5

HC – SFS524

·

IP65

·

 

 

 

 

 

1.0

HC – SFS1024

 

·

 

 

 

 

1.5

HC – SFS1524

 

 

·

 

 

 

2.0

HC – SFS2024

 

 

·

 

 

 

3.5

HC – SFS3524

 

 

 

·

 

 

5.0

HC – SFS5024

 

 

 

 

·

 

7.0

HC – SFS7024

 

 

 

 

 

·


Технические характеристики серводвигателей серии HC-KFS (B) (Тип 200 V)

Модель серводвигателя1

HC-KFS053 (B)7

HC-KFS13 (B)7

HC-KFS23 (B)7

HC-KFS43 (B)7

HC-KFS73 (B)7

Модель сервоусилителя

MR-J2S-10A/B

MR-J2S-10A/B

MR-J2S-20A/B

MR-J2S-40A/B

MR-J2S-70A/B

Мощность источника питания2

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

50

100

200

400

750

Номинальный вращающий момент [Нм]

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

Макс. вращающий момент [Нм]

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

Номинальная скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

3000

3000

Максимальная скорость вращения [об/мин

4500

4500

4500

4500

4500

Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин

5175

5175

5175

5175

5175

Номинальный ток [A]

0.83

0.71

1.1

2.3

5.8

Макс. ток [A]

2.5

2.2

3.4

6.9

18.6

Тормозная частота регенерации [1/мин]3

Без дополнительного резистора

·4

·4

·4

220

190

MR-RHH75 (150В)

·4

·4

·4

2200

940

Момент инерции J [x10-4 кг м2]

0.053

0.084

0.42

0.67

1.51

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Мене чем в 15 раз относительно момента инерции сервомотора

Датчик скорости/положения

Разрешение за один оборот датчика положения/серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP55)5

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация6

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 49м/сек2, Y: 49м/сек2

Вес [кг]

Стандартный мотор

0.4

0.53

0.99

1.45

3.0


1 - Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия.

2 - Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

3 - Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m – это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения, тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой, или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе, и не превышайте допустимое значение.

4 - Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствуют, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/инерция двигателя не должно превышать 15.

5 - Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.

6 - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента (обычно, это тормоз на стороне, противоположной нагрузке). Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

7 - Для серводвигателей с электромагнитным тормозом.


Технические характеристики серводвигателей серии HC-MFS (B) (Тип 200 V)

Модель серводвигателя 1

HC–KFS053 (B)7

HC–KFS13 (B)7

HC–KFS23 (B)7

HC–KFS43 (B)7

HC–KFS73 (B)7

Модель сервоусилителя

MR–J2S–10A/B

MR–J2S–10A/B

MR–J2S–20A/B

MR–J2S–40A/B

MR–J2S–70A/B

Мощность источника питания2

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

50

100

200

400

750

Номинальный вращающий момент[Нм]

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

Макс. вращающий момент [Нм]

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

Номинальная 

скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

3000

3000

Максимальная 

скорость вращения [об/мин

4500

4500

4500

4500

4500

Допустимая мгновенная

скорость вращения [об/мин]

5175

5175

5175

5175

5175

Номинальный ток [A]

0.85

0.85

1.5

2.8

5.1

Макс. ток [A]

2.6

2.6

5.0

9.0

18

Тормозная частота регенерации [1/мин]3

Без дополнительного резистора

·4

·4

·4

1010

400

MR–RHH75(150В)

·4

·4

·4

·4

2400

Момент инерции J [x10-4 кг м2]

0.019

0.03

0.088

0.143

0.6

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Мене чем в 30 раз относительно момента инерции серводвигателя

Датчик скорости/положения

Разрешение за один оборот датчика положения/серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP55) 5

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация6

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 49м/сек2, Y: 49м/сек2

Вес [кг]

Стандартный мотор

0.4

0.53

0.99

1.45

3.0

1 - Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия.

2 - Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

3 - Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m – это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения, тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой, или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе, и не превышайте допустимое значение.

4 - Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствуют, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/инерция двигателя не должно превышать 30.

5 - Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.

6 - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

7 - Для серводвигателей с электромагнитным тормозом.

Технические характеристики серводвигателей серии HC – SFS (Тип 200 V)

 

Модель серводвигателя

HC–SFS52 (B)4

HC–SFS102 (B)4

HC–SFS152(B)4

HC–SFS202 (B)4

HC–SFS352 (B)4

HC–SFS502 (B)4

HC–SFS702 (B)4

Модель сервоусилителя

MR–J2S–60A/B

MR–J2S–100A/B

MR–J2S–200A/B

MR–J2S–200A/B

MR–J2S–350A/B

MR–J2S–500A/B

MR–J2S–700A/B

Мощность источника питания 1

1.0

1.7

2.5

3.5

5.5

7.5

10

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

0.5

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7

Номинальный вращающий момент [Нм]

2.39

4.78

7.16

9.55

16.7

23.9

33.4

Макс. вращающий момент [Нм]

7.16

14.4

21.6

28.5

50.1

71.6

100

Номинальная скорость вращения [об/мин]

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Максимальная скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

2500

2500

2000

2000

Допустимая мгновенная скорость вращения

3450

3450

3450

2850

2850

2300

2300

Номинальный ток [A]

3.2

6

9

11

17

28

35

Макс. ток [A]

9.6

18

27

33

51

84

105

Тормозная частота регенерации[1/мин]2

Без дополнительного резистора

56

54

136

64

31

39

32

MR–RFH75 (150B)

560

270

-

-

-

-

-

MR–RFH220 (400B)

-

810

-

-

-

-

-

MR–RFH400 (600B)

-

-

680

320

150

150

95

Момент инерции J [x10-4 кг м2]

6.6

13.7

20

42.5

82

101

160

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Менее чем в 15 раз относительно момента инерции серводвигателя

Датчик скорости положения

Разрешение за один оборот датчика положения/сервомотора: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP65)

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация3

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 24.5 м/сек2, Y: 24.5 м/сек2

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 24.5 м/сек2, Y: 49 м/сек2

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 24.5 м/сек2, Y: 29.4 м/сек2

Вес [кг]

Стандартный мотор

5

7

9

12

19

23

32

 

1 – Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания

2 - Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m – это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения, тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой, или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе, и не превышайте допустимое значение.

3 - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.


4 - Для серводвигателей с электромагнитным тормозом.

Технические характеристики серводвигателей серии HC – SFS (Тип 400 V)

 

Модель серводвигателя

HC-SFS524 (B)4

HC-SFS1024 (B)4

HC-SFS1524 (B)4

HC-SFS2024 (B)4

HC-SFS3524 (B)4

HC-SFS5024 (B)4

HC-SFS7024 (B)4

Модель сервоусилителя

MR-J2S-60A4/B4

MR-J2S-100A4/B4

MR-J2S-200A4/B4

MR-J2S-200A4/B4

MR-J2S-350A4/B4

MR-J2S-500A4/B4

MR-J2S-700A4/B4

Мощность источника питания 1

1.0

1.7

2.5

3.5

5.5

7.5

10

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

0.5

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7

Номинальный вращающий момент [Нм]

2.39

4.78

7.16

9.55

16.7

23.9

33.4

Макс. вращающий момент [Нм]

7.16

14.4

21.6

28.5

50.1

71.6

100

Номинальная скорость вращения [об/мин]

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Максимальная скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

2500

2500

2000

2000

Допустимая мгновенная скорость вращения

3450

3450

3450

2850

2850

2300

2300

Номинальный ток [A]

1.5

2.8

4.4

5.4

8.6

14

17

Макс. ток [A]

4.5

8.4

13.2

16.2

25.8

42

51

Тормозная частота регенерации[1/мин]2

Без дополнительного резистора

56

54

136

64

31

39

32

MR-RFH75 (150B)

560

270

-

-

-

-

-

MR-RFH220 (400B)

-

810

-

-

-

-

-

MR-RFH400 (600B)

-

-

680

320

150

150

95

Момент инерции J [x10-4 кг м2]

6.6

13.7

20

42.5

82

101

160

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Менее чем в 15 раз относительно момента инерции серводвигателя

Датчик скорости положения

Разрешение за один оборот датчика положения/сервомотора: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP65)

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация3

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 24.5 м/сек2, Y: 24.5 м/сек2

1000 м или ниже над уровнем моря;X: 24.5 м/сек2, Y: 49 м/сек2

1000 м или ниже над уровнем моря;X: 24.5 м/сек2, Y: 29.4 м/сек2

Вес [кг]

Стандартный мотор

5

 

1 – Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания

2 - Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m – это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения, тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой, или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе, и не превышайте допустимое значение.

3 - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.


4 - Для серводвигателей с электромагнитным тормозом.

 

Технические характеристики серводвигателей серии HC – RFS (Тип 200 V – Низкая инерция)

 

Модель серводвигателя

HC-RFS103 (B)4

HC-RFS153 (B)4

HC-RFS203 (B)4

HC-RFS353 (B)4

HC-RFS503 (B)4

Модель сервоусилителя

MR-J2S-200A/B

MR-J2S-200A/B

MR-J2S-350A/B

MR-J2S-500A/B

MR-J2S-500A/B

Мощность источника питания1

1.3

2.5

3.5

5.5

7.5

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

1

1.5

2

3.5

5.0

Номинальный вращающий момент [Нм]

3.18

4.78

6.37

11.1

15.9

Макс. вращающий момент [Нм]

7.95

11.9

15.9

27.9

39.7

Номинальная скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

3000

3000

Максимальная скорость вращения [об/мин]

4500

4500

4500

4500

4500

Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин]

5175

5175

5175

5175

5175

Номинальный ток [A]

6.1

8.8

14

23

28

Макс. ток [A]

18.4

23.4

37

58

70

Тормозная частота регенерации [1/мин] 2

Без дополнительного резистора

1090

860

710

174

125

MR-RHH75 (150В)

5450

4300

3550

669

479

Момент инерции J [x10-4 кг м2]

1.5

1.9

2.3

8.6

12

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Мене чем в 5 раз относительно момента инерции серводвигателя

Датчик скорости/положения

Разрешение за один оборот датчика положения/серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP65)

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация3

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 24.5м/сек2, Y: 24.5м/сек2

Вес [кг]

Стандартный мотор

0.4

0.53

0.99

1.45

3.0

1 – Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания

2 - Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m – это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения, тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой, или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе, и не превышайте допустимое значение.

3 - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.


4 - Для серводвигателей с электромагнитным тормозом.

Возврат к списку