Модельный ряд роботов серии RH

Характеристики/функции

Данные

RH-6SDH5520

RH-12SDH8535

RH-20SDH8535

Степени свободы

6

Выполнение

Стандартное

Конструкция

SCARA

Монтаж

Напольный монтаж

Приводная система

AC-Servo

Распознание позиции

Абсолютный датчик положения

Тормозное устройство

Оси J1,J2,J4:без тормозного устройства, ось J3: с тормозным устройством.

Оси J1,J2: без тормозного устройства, Оси J3,J4: с тормозным устройством

Грузоподъемность

(включая схват),кг

номинальная

2

2

5

максимальная

6

12

20

Макс. рабочая зона, мм

Рукава 1+2

550(350/450)

850(550/700)

850(1000)

Ход винта, мм

200

350

350

Радиус рабочей зоны

J1, град

254(±127)

280(±140)

280(±140)

J2, град

290(±145)

306(±153)

306(±153)

J3(Z), мм

200(97-297)

350(от -10 до 340)

350(от -10 до 340)

J4, град

720(±360)

720(±360)

720(±360)

Максимальная скорость

J1, град/с

375

288

288

J2, град/с

612

412,5

412,5

J3(Z), мм/с

1177

1300

1300

J4, град/с

2411

1500

1500

Результирующая максимальная скорость, мм/с

7782 (при управлении осями J1,J2,J4)

6003(при управлении осями J1,J2)

11221 (при управлении осями J1,J2,J4)

6612(при управлении осями J1,J2)

11221

Номинальный момент, кгм2

номинальный

0,01

0,02

0,02

максимальный

0,04

0,1

0,1

Точность повторения операций

оси X,Y,мм

±0,02

±0,025

±0,025

Ось J3(Z),мм

±0,01

±0,01

±0,01

J4, град

±0,02

±0,03

±0,03

Температура окружающей среды, оС

От 0 до 40

Вес, кг

21

45

47

Проводка инструмента

8 входов/8 выходов, 8 резервных линий

Пневмошланг для инструмента

Ø6х2

Давление пневматической сети, МРа

0,5±10% (5±10%)

Класс защиты

IP20

Тип модуля управления

CR1D

CR2D

CR2D

Возврат к списку