Таблица характеристик манипуляторов серии RP

Характеристики/функции

Данные

RP-1AH

RP-3AH

RP-5AH

Степени свободы

4

Монтаж

Напольный монтаж

Приводная система

AC-Servo

Распознание позиции

Абсолютный датчик положения

Тормозное устройство

Все оси

Грузоподъемность

номинальная, кг

0,5

1,0

2,0

максимальная, кг

1,0

3,0

5,0

Радиус рабочей зоны

ШхГ, мм

150х105 (DIN-A6)

210х148 (DIN-A5)

297х210 (DIN-A4)

вертикально, мм

30

50

поворот, град

±200

Максимальная скорость

J1/J2, град/с

480

432

J3, мм/с

800

960

J4 град/с

300

1330

Номинальный момент инерции

запястье, кгм2

3,10х10-4

1,60х10-3

3,20х10-3

Точность повторения операций

оси X,Y, мм

±0,005

±0,008

±0,01

ось Z, мм

±0,01

направление вращения запястья, град.

±0,02

±0,03

Температура окружающей среды, оС

От 0 до 40

Вес, кг

12

24

25

Проводка инструмента

8 входов/8 выходов

Пневмошланг для инструмента

-

Давление пневматической сети, МРа

0,5±10% (5±10%)

Класс защиты

IP20

Тип модуля управления

CR1

Возврат к списку