Таблица технических данных контроллеров управления роботами

Характеристики/функции

CR1-571

CR1D,CR2D

CR3D-700M

Количество управляемых осей

6 осей робота + 2 оси интерполяции +6 независимых осей

Тип процессора

Главный ЦП: 64-битный RISC; серво ЦП:DSP

Объем памяти

Кол-во точек для обучения и шагов программы

Макс. 2500 обученных точек и 5000 шагов.

Макс. 13000 обученных точек и 26000 шагов.

Макс. 13500 обученных точек и 26000 шагов.

Количество программ

88

256

256

Язык программирования

MELFA-BASIC IV

Внешние входы/выходы

Универсальные входы/выходы

16 входов и 16 выходов

-

-

Специализированные входы/выходы

Назначается пользователем

Входы/выходы для схвата

8 входов и 0 выходов (Опционально можно добавить до 4 выходных сигналов для схвата)

8 входов и 0 выходов (Опционально можно добавить до 8 выходных сигналов для схвата)

Вход дверного выключателя

1

2 соединения (винтовые клеммы) для подключения дополнительного выключателя аварийного останова в соотв. с DIN ISO 10218 (2066)

2 соединения (винтовые клеммы) для подключения дополнительного выключателя аварийного останова в соотв. с DIN ISO 10218 (2066)

Интерфейс

RS232C/USB

1 интерфейс для ПК

1 интерфейс для ПК/USB

1 интерфейс для ПК/USB

RS422+Ethernet

1 интерфейс для пульта обучения

Разжимание/сжимание руки

1 интерфейсная карта для схвата

Расширительные интерфейсы

для 3 расширительных

CR1DX1/CR2DX3

для 2 расширительных опций

Расширение памяти

-

1 опциональное ЗУ

1 опциональное ЗУ

Ethernet

-

1 для коммуникационного блока (ПК, видеокамера)

1 для коммуникационного блока (ПК, видеокамера)

Дополнительные оси

-

1 для оптической SSCNET III

1 для оптической SSCNET III

Датчик синхронизации перемещения

-

2 в качестве энкодера

2 в качестве энкодера

Входы/выходы

Возможно увеличение до 240 входов и 240 выходов

Возможно увеличение до 256 входов и 256 выходов

Возможно увеличение до 256 входов и 256 выходов

Температура окружающей среды

От 0 до 40 оС

Влажность

45-85% без образования конденсата

Заземление

Через клемму; сопротивление ≤100 Ом

Монтаж

Размещение на полу

Вертикальное размещение на полу

Размещение на полу

Размеры (ШхВхГ), мм

212х166х290

CR2D:468x200x408; CR1D: 270x290x200

450x975x380

Вес,кг

8

CR2D:20;

CR1D:9

60

Возврат к списку