Системы промышленных роботов MELFA – высокоточные решения в автоматике

Сегодня Mitsubishi является одним из ведущих производителей небольших роботов. На рынке Европы компания предлагает роботы SCARA с полезной грузоподъемностью до 10 кг, и шарнирные роботы с 5 и 6 степенями свободы (СС) и полезной грузоподъемностью до 12 кг.

Максимальная надежность имеет первостепенную важность для роботов компании Mitsubishi, независимо от того, где они используются – в простых погрузочно-разгрузочных работах или высокоорганизованных системах автомобильного производства и их высокотехнологичных поставщиков. Независимо от типа работ вы всегда можете положиться на надежность роботов Mitsubishi.

Другие типовые приложения этих роботов включают манипулирование деталями и инструментами, контроль качества, установка и монтаж маленьких и миниатюрных деталей и задачи манипулирования в медицинских и лабораторных учреждениях.

Язык программирования роботов MELFABASICIV имеет широкие возможности и в то же время он легок для обучения, что позволяет пользователям в очень короткое время начать писать собственные эффективные программы для роботов. Выбрав робот Mitsubishi вы получаете отлаженное изделие, которое снова и снова зарекомендовало себя в высокотехнологичном промышленном оборудовании.

Изделие, на которое вы можете положиться и получить превосходную производительность в вашей системе.

Системы промышленных роботов

Несмотря на то, что роботы MELFA можно использовать в одиночных машинах и «изолированных решениях», свою универсальность они полностью демонстрируют только в качестве элементов интегрированных систем.

Рабочая зона роботов может быть расширена посредством установки их на линейных осях перемещения. При этом добавляется линейная степень свободы, что радикально увеличивает радиус действия робота и диапазон систем, которые он может обслуживать.

Концепция MELFA – Новаторство в перемещении

Подвод сжатого воздуха и сигнальные входы удобно расположены рядом с монтажным фланцем захватного устройства ISO9409-1.

В течение многих лет роботы Mitsubishiдемонстрируют эффективность и производительность своей передовой технологии в тысячах высокотехнологичных систем.

Сейчас эти роботы используются практически во всех отраслях автомобильной промышленности и ее поставщиками, а также медицинских, образовательных и обучающих системах. Благодаря их мощным контроллерам они обеспечивают экономически эффективные, надежные и легко инсталлируемые решения для всего диапазона от простых задач манипулирования инструментами и деталями до комплексного оборудования, в которых система целиком управляется роботом.

Компактный 5-шарнирный робот Mitsubishiзамкнутой системы является единственным в мире в своем классе и отличается очень малой площадью установки – не более площади листа бумаги формата А5 и погрешностью ± 0,005 мм. Такая точность в сочетании с длительностью цикла всего 0,28 с предопределяют его использование в системах точного позиционирования элементов.

Сигнальное соединение, подача электропитания и сжатого воздуха к роботам SCARA.

Подача сжатого воздуха и сигнальные входы робота RV-1A/2AJ

Монтажный фланец захватного устройства (в соответствии со стандартом ISO9409-1-31.5)

Монтажный фланец захватного устройства робота SCARA.

Сигнальное соединение, подача электропитания и сжатого воздуха к шарнирным роботам

Отдельные сочленения и оси роботов питаются высокоточными серво двигателями переменного тока, соединенными с волновыми редукторами с гибким звеном. Датчики абсолютного положения устанавливаются на каждый двигатель, что экономит время, позволяя роботу начать работу сразу же при его включении.

Контроллеры роботов небольшие и компактные. Их размеры близки к размерам стандартных ПК, и они могут быть установлены в условиях ограниченного пространства и не будут занимать драгоценную производственную площадь. Благодаря их многозадачной операционной системе и мощному языку программирования MELFABASICих легко использовать для управления другими элементами системы. Например, набор команд языка также включает простые команды для интеграции камер для идентификации объекта.

Требования к качеству с каждым днем становятся все бо лее жесткими, и в результате этого роботы Mitsubishiв системах контроля качества зачастую работают круглосуточно, семь дней в неделю – что является еще одним доказательством качества и надежности роботов Mitsubishiв самых трудных условиях.

Элементы систем роботов

Системы промышленных роботов MELFAМодельный ряд для любых применений

Обширный ассортимент изделий

Модельный ряд MELFAвключает широкий выбор моделей и вариантов роботов. Это семейство изделий разработано с учетом всех потребностей большинства промышленных приложений, а также обеспечивает максимальную гибкость необходимую для быстрой реконфигурации производственных систем.

Вам нужна скорость и высокая точность роботов серии RP? Возможности сборки и установки изделий серии RHроботов SCARA? Или высокая универсальность роботов с 5 и 6 степенями свободы серии RH? Какое бы изделие вы не выбрали, вы всегда получаете систему, разработанную с нуля для длительной работы, которая будет надежно выполнять свою работу 24 часа в день, 7 дней в неделю.

Или ваша система устанавливает жесткие требования к точности, скорости и досягаемости? Роботы компании MitsubishiElectricявляются решением всех этих проблем, и даже более того.

• От SCARAдо шарнирных роботов

• От 4 до 6 степеней свободы

• Полезная грузоподъемность от 1 кг до 10 кг

• Дальность действия от 150 мм до 1385 мм

Промышленные роботы MELFA

Отмечающийся в последние годы рост экономики в России, сопровождается активным внедрением новых технологий. Современные предприятия для повышения конкурентоспособности и эффективности все больше внимания уделяют модернизации производства. Важную роль в этом процессе играет применение робототехники.

Тенденция увеличения парка роботов в современном промышленном производстве обусловлена рядом объективных факторов. Как правило, это увеличение производительности труда при сохранении высокого качества продукции и возможность быстрого реагирования на изменения объектов производства и потребительского рынка.

Для чего нужен робот?

По мнению экспертов, серьезными стимулами роста инвестиций в производство и применение промышленных роботов являются:

• непрерывное снижение стоимости промышленных роботов на фоне роста стоимости рабочей силы;
  
  
• недостаток квалифицированной рабочей силы;
  
  
• освобождение работающих на производстве от тяжелого, интенсивного и монотонного труда;
  
  
• возможность улучшения экологической обстановки и снижения вредного влияния производства, особенно сварочного, на здоровье производственного персонала;
  
  
• повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
  
  
• возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
  
  
• рациональность использования производственных помещений;
  
  
• исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
  
  
• исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;
  
  
• достаточно быстрая окупаемость.
  
  

Одним из ведущих мировых производителей промышленных роботов является компания Mitsubishi Electric, выпускающая роботы под маркой MELFA с грузоподъемностью от 1 до 12 кг. Начиная с 1978-го года, промышленные роботы Mitsubishi Electric нашли более 30000 применений в различных отраслях промышленности. Одним из типовых применений, является их использование в качестве манипуляторов в составе технологического оборудования при выполнении погрузочно-разгрузочных операций.

Компания Электростиль - официальный дистрибьютор Mitsubishi Electric - первая начала активное продвижение на Российский рынок промышленных роботов Melfa. Мы имеем опыт наладки, настройки, написании различных программ. Промышленные роботы Melfa активно представляются нашей компанией в действующем режиме на промышленных выставках в России, начиная с 2004 года.

Основные характеристики роботов Mitsubishi Electric:

• 4,5 или 6 степеней свободы для широкого спектра применения;
  
  
• версия с большим выносом для больших расстояний;
  
  
• возможность управления от ПК или ПЛК;
  
  
• испытан и проверен на различных промышленных объектах;
  
  
• предназначен для использования на производственных участках, в исследовательских центрах, университетах и лабораториях;
  
  
• также предлагается как версия для работы в чистых помещениях класса 100 или 10;
  
  
• управление в реальном времени;
  
  
• многозадачная операционная система;
  
  
• дополнительный интерфейс стандарта Ethernet;
  
  
• соответствие мировым стандартам.
  
  

MELFA RV-хА (тип «гибкая рука»)

Пяти- и шестиосевые роботы серии MELFA RV-хА (тип «гибкая рука»), с максимальным радиусом действия до 642 мм и грузоподъемностью до 3 кг. Компактная конструкция и высокая подвижность позволяют успешно использовать их в качестве манипуляторов в составе различного технологического оборудования, например, в задачах по упаковке готовой продукции. Они также находят широкое применение в составе лабораторного и медицинского оборудования Для перемещения объектов может использоваться один электрический или до двух пневматических захватов. Точно устанавливаемое усилие электрического захвата дает возможность использовать эти роботы при перемещении хрупких объектов в лабораторной и медицинской технике.

MELFA RV-хS (тип «гибкая рука»)

Новейшая разработка Mitsubishi Electric - шестиосевые роботы серии MELFA RV-хS (тип «гибкая рука»), с максимальным радиусом действия до 1384 мм, грузоподъемностью до 12 кг и точностью повторения операций +/- 0.05 мм. Роботы данной серии обладают самой высокой скоростью перемещения объекта в своем классе - до 9500 мм/сек. Их типовыми областями применения являются подача заготовок или сопряжение элементов технологических линий. Степень защиты IP65 позволяет использовать их в самых жестких производственных условиях.

Каждый серводвигатель этих роботов оснащен резервированным тормозным устройством. Управление этими роботами осуществляется с помощью компактных многозадачных модулей управления CR2B и CR3. Привязка любой системы обработки изображений, дополнительное управление 8-ю сервоприводами, слежение за движением конвейера, система предотвращения аварий при столкновении, оптимизация времени исполнения цикла, связь через Ethernet - вот лишь краткий перечень возможностей этих модулей управления.

MELFA RP и RH (тип SCARA, «двухплечевые»)

4-х осевые, компактные серии MELFA RP (тип SCARA, «двухплечевые»), с прецизионной точностью повторения операций +/- 0,005 мм, временем выполнения цикла 0,5 сек и грузоподъемностью до 5 кг. Они предназначены для использования в задачах микросборки или монтажа плат там, где необходимо осуществлять точные и быстрые манипуляции в условиях малого рабочего пространства.