| Особенности и преимущества серии nv | |
| Функции дизайна | Преимущества для клиентов |
| Высокая скорость и высокая надежность | Интегрированный ввод-вывод с результатами ввода/вывода в TC-net в компактных полевых системах ввода/вывода |
| Общая платформа и программное обеспечение, оптимизированные с помощью поля управления | Унифицированный дизайн аппаратного обеспечения улучшает качество дизайна, а оптимизированное программное обеспечение обеспечивает высокую надежность и безопасность |
| Высокоскоростная последовательная система ввода-вывода, TC-net ввод/вывод | Высокоскоростная последовательная система ввода-вывода и TC-net ввод-вывод – это первая полевая система ввода-вывода, которая обеспечивает конфигурацию дуплексного контура со скоростью передачи 100 Мбит/с. |
Унифицированный контроллер nv серии
Последний промышленный контроллер Toshiba, унифицированный контроллер nv серии - большой шаг за пределы существующей V серии, используемых по всему миру. Возможности включают высокоскоростную логику, последовательность, управление скоростью двигателя и непрерывное управление. Высокоскоростное взаимодействие ввода-вывода использует первую в отрасли 100 Мбит отказоустойчивую кольцевую сеть "TC-net I/O" связывающую пульт дистанционного управления с установленным полем ввода/вывода.
Основные функции этого контроллера:
• Отказоустойчивое кольцо 100 Мбит/с связи ввода-вывода
• Повышенная скорость, путём прямого выполнения стандарта языков управления IEC на оборудовании ASIC
• Повышенная надежность с использованием избыточных модулей, а также проверка ошибок и исправление ECC-памяти
• Гигабитная сеть диспетчерского контроля
| Особенности | Детали |
| Высокоскоростная обработка | Бит и целочисленная обработка: 20 нс;
Добавление/умножение с плавающей запятой: 120 нс |
| Короткий цикл управления | Три отдельно запланированных периодически задания: от 0,5 мс до 1000 мс |
| Большая емкость программы | Программы до 256 тысяч шагов (инструкций), до 385 периодических программ |
| Высокая емкость данных | Локальные/глобальные переменные 256 тысяч слов;
Переменные ввода-вывода 16,384 16-битных слов. |
| Прерывание | Всего 16 прерывания |
| Несколько контроллеров | До трех контроллеров на шасси;
До 4 модулей связи; Возможен избыточный контроллер и сетевая конфигурация |
| Гибкость программирования | Четыре языковых стандарта IEC 61131-3: LD, FBD, SFC, ST |
| Надежность памяти | Исправляющая ошибки схема ECC во внутренней памяти каждого модуля |
Порты ввода-вывода
Чтобы сократить длину проводов между электрической комнатой и оборудованием, контроллер nv оснащён модулями ввода-вывода, монтируемыми на месте, сообщающимися с контроллером через оптический контур. используя этот подход, затраты на материал проводки и рабочую силу могут быть значительно уменьшены. Для защиты модулей от окружающей среды, корпус рассчитан на степень защиты IP54, который обеспечивает защиту от пыли, вибрации, всплеска воды и капель. Полевой ввод-вывод размещается в шкафах.
Полевая оболочка. Стандартный корпус имеет ширину 1200 мм, высоту 2100 мм и глубину 600 мм. В корпусе находятся автоматические выключатели, блоки питания и другие компоненты с левой стороны, а модули ввода/вывода на DIN-рейке справа. Корпус имеет степень защиты IP54. Другие размеры доступны в зависимости от приложения, например, подставки или настенного крепления.
Электрический шкаф. Это корпуса с одинаковыми размерами, используемые для ввода-вывода, но с электрическим кабелем ввода-вывода TC-net для модулей SIO. Оптический интерфейс используется, если требуется расстояние между кабелями. Контроллеры могут быть выполнены для 3-х процессоров. Степень защиты IP20.
Связь входа-выхода через TC-net I/O
Модули ввода/вывода серии nv могут монтироваться в электрическую комнату или удаленно, рядом с машиной или процессом. Коммуникация TC-net I/O с локальным вводом-выводом осуществляется по электрическому кабелю Cat5e с отказоустойчивым кольцом (синий), который подключается к электрическим последовательным модулям ввода-вывода (SIO). Входы/выходы, установленные на поле, подключаются с помощью отказоустойчивых оптических колец, которые подключаются к оптическим SIO, в то время как приводы обычно используют оптический преобразователь или концентратор. Большие приводы (такие как на корпусе TMdrive-10e2, 30, 50, 70, подключены в соответствии с конфигурацией звезды к хаб-устройству. Меньшие накопители семейства TMdrive-10e2, установленные на многоэтапных панелях, имеют электрический многоточечный кабель с использованием оптико-электрического преобразователя,установленного на панели привода. Другие коммуникационные сети, такие как шина Modbus и Profi, могут связываться через TC-net I/O с использованием специальных модулей.
| Особенности TC-net I/O | Детали |
| Топология | Отказоустойчивые кольца, каждый кабель имеет передающий и приемный провод или фидер. Любое соединение цикла может быть отключено без потери связи |
| Скорость передачи данных | Передача и прием со скоростью 100 Мбит/с |
| Количество интерфейсов | 32 SIO для каждого контура плюс до 200 приводов на контроллер |
| Последовательные интерфейсы, SIO | Электрический SA911; Оптический SA912; Profi-шины DP Master PA912 (оптическая); Modbus RTU MD911-M |
| Количество модулей | 16 модулей ввода/вывода на интерфейс SIO |
| Цикл сканирования | Высокоскоростное сканирование: 100 мкс или более;
Сканирование средней скорости: 1 мс или более |
| Длина кабеля | Электрическое расстояние между узлами 10 м (32 фута);
оптическое расстояние 2 км (6550 футов) |
| Тип кабеля | Электрический кабель - экранированная витая пара категории 5;
Оптический кабель - GI 50/125 |
Семейство модулей ввода-вывода
Размеры модулей ввода-вывода: 35х185х95 мм.
Размеры модуля и основания: 92х200х115 мм.
Внешний источник питания: 24 В пост. тока.
Модуль последовательного ввода-вывода: коммуникация с 16 модулями ввода-вывода.
| Модуль | Имя | Каналы | Вход-выход | Описание | Точность | Скорость |
|
Дискретный
вход
|
DI934T
DI943S
DI944
DI936
DI937
IN954
IN956
IN966
|
32
32
32
16
16
32
16
16
|
24 В пост. тока
24 В пост. тока
48 В пост. тока
12/24 В пост. тока
24 В пост. тока
100/120 п./п. тока
100/120 п./п. тока
200/240 В пер. тока
|
8 мА
5.2 мА с стробом
2.5 мА
9.6 мА
9.6 мА
10.2 мА/2.3 мА
15 мА/2.3 мА
10 мА
|
—
—
—
—
—
—
—
—
|
—
<1мс
—
<1мс
<1мс
—
—
15мс
|
|
Дискретный
выход
|
DO934
DO934P
DO936
DO933P
|
32
32
16
16
|
12-24 В пост. тока
12-24 В пост. тока
24 В пост. тока
24 В пост. тока
|
100 мА сток
100 мА источник
2.0 А сток, изол.
2 А источник
|
—
—
—
—
|
<1мс
<1мс
<1мс
—
|
|
Аналоговый
вход
|
AI929D
AI938
AI928
|
16
8
8
|
0-20 мА
±10 В
0-20 мА
|
Без изоляции
Изоляция транс-
форматора
|
14 бит
S+13 бит
14 бит
|
50мс/16ч
0.5мс
0.5мс/8ч
|
|
Термопары
Термометры
сопротивления
|
TC919
RT918C
RT918
|
16
8
8
|
Термопары
Pt100; JPt100
Pt100; JPt100
|
B,R,S,J,K,T,E
Платиновые
Платиновые
|
0.1%
±0.1%
±0.1%
|
0.8с/16ч
0.8с/8ч
0.8с/8ч
|
|
Аналоговый
выход
|
AO928F
AO938
AO934F
AO954F
|
8
4
4
|
0-20 мА
-10 – 10 В
-10 – 10 В
-10 мА – 10 мА
|
Изолир. каналы
Неизолир.
Изолир. каналы
Изолир. каналы
|
16 бит
13 бит
15 бит
15 бит
|
1мс/8ч
5мс/8ч
0.175мс/4ч
0.175мс/4ч
|
|
Импульсный
выход
|
PI918
PI924
PI934
PI964
|
8
4
4
4
|
12/24 В
12/24 В
RS485 input
12/24 В
|
Закр. вход
Вход биппульса
Up/Dn, A-Quad-B
Универс. A-Quad-B
|
—
—
—
—
|
—
—
—
—
|
|
Вход
резольвера
|
AB923J
AB933J
AB934J
AB932N
AB933N
AB934N
AB935N
AB936N
|
2
2
2
2
2
2
2
|
Poscoder
Poscoder
Линейный датчик
NSD Abscoder
NSD Abscoder
NSD Linear Abs
JCC Line resolv
JCC Line resolv
|
Однооборотный
Многооборотный
Линейный
Однооборотный
Многооборотный
Линейный
Линейный
Линейный
|
—
—
—
—
—
—
—
—
|
—
—
—
—
—
—
—
—
|
|
Линейный
датчик
| TP912M | 2 |
Датчик
MTS Temposonics
| До 25-бит данных | — | —
|
| Modbus |
MD911-M
MD911-S
|
Modbus-RTU
Modbus-RTU
|
Master-модуль
Slave-модуль
|
—
—
|
—
—
| |
| Profibus | PA912 | Profi bus-DP | Master-модуль | — | — |
Контактное лицо