Модули позиционирования MELSEC System Q

Описание

Модельный ряд ПЛК серии Melsec Q предлагает три модуля серии QD75 (одна, две и четыре оси); выход с открытым коллектором (серия QD75P), дифференциальным выход (серия QD75D), с шиной SSCNET (серия QD75M) и с шиной SSCNET III (серия QD75MH).

Контроллеры с выходом с открытым коллектором или с дифференциальным выходом могут использоваться со стандартными сервоусилителями (MR-J2S/J3-A), тогда как контроллеры серии QD75M(H) должны использоваться сервоусилителями MR-J2S/J3-B (с шиной SSCNET и SSCNET III). Использование сети SSCNET значительно улучшает систему позиционирования, упрощает ее использование, уменьшая при этом количество проводных соединений и повышая помехоустойчивость. Все модули серии QD75M и QD75MH оснащены такими функциями как интерполяция и управление скорость-положение.

Модули с выходом с открытым коллектором обеспечивают позиционирование с разомкнутым контуром управления. Команда перемещения генерируется последовательностью импульсов. Скорость пропорциональна частоте импульсов, а расстояние перемещения пропорционально длине импульсов.

Модули с дифференциальным выходом могут использоваться для установления соединения на больших расстояниях между модулем и системой привода, благодаря тому, что дифференциальный вход позволяет подключать более длинные кабели двигателя.

Основные особенности:

Для соединения модуля позиционирования и сервоусилителя (только для серии MR-J3B) используется высокоскоростная до 50Мбит/с оптическая сеть SSCNET III, которая обеспечивает большую точность, надежность и помехозащищенность при работе, по сравнению с обычными медными проводами.
Сигналы концевых датчиков и аварийный сигнал могут напрямую быть подключены к сервоусилителю, что также упрощает кабельную разводку.
Параметры сервоусилителей и данные позиционирования могут быть легко настроены с помощью специальной конфигурирующей программы - GX Configurator-QP (версии 2.21х или более новой)

Характеристики		QD75D1	QD75P1	QD75MH1	QD75D2	QD75P2	QD75MH2	QD75D4	QD75P4	QD75MH4
Количество управляемых осей		1			2			4
Интерполяция		―			2 осевая линейная и круговая интерполяция			2,3 или 4 осевая линейная и круговая интерполяция
Количество точек на каждой оси		600
Тип выхода		диф. привод	откр. коллектор	SSCNET III	диф. привод	откр. коллектор	SSCNET III	диф. привод	откр. коллектор	SSCNET III
Выходной сигнал		последовательность импульсов		BUS	последовательность импульсов		BUS	последовательность импульсов		BUS
Позиционирования	метод	PTP (point-to-point), управление: абсолютные данные и/или приращения, управление переключением скорости/положением: приращения, позиционное/скоростное управление: приращения, управления траекторией: абсолютные данные и/или приращения
	управление ускорением/торможением	автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой
	время ускорения/торможения	1-8388608 мс		1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен	1-8388608 мс		1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен	1-8388608 мс		1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен
	время торможения при быстрой остановке	1-8388608 мс
Точки ввода/вывода		32
Размеры (ШхВхГ), мм		27,4х98х91
Принадлежности		40-контактный разъем и готовые к использованию кабели и оконечные соединительные системы, программное обеспечение GX Configurator QP, артикул 132219
Артикул		129657	132581	165761	129676	132582	165762	129677	132583	165763