MR-MQ100 позволяет полностью управлять одной осью, синхронизируемой с помощью отдельного энкодера или виртуальной оси без дополнительной аппаратуры (например, контроллера). На основе этого контроллера можно с низкими затратами реализовать устройства типа вращающихся ножей, летучих пил и этикетировочных машин. Для этого контроллер располагает полным перечнем функций (например, синхронизация с помощью энкодера или виртуальной оси, регистрация, позиционирование "от точки к точке", специфические прикладные кулачковые профили). MR-MQ100 оснащен цифровыми входами и выходами, интерфейсом Ethernet и возможностью подключения к сети управления перемещением SSCNET III. При применении помехоустойчивой оптической сети SSCNET III весь обмен данными для управления сервоусилителем MR-K3-B и использования всех его функций происходит по единственному оптоволоконному кабелю.
при этом стандартный интерфейс Ethernet служит для коммуникации с системным программным обеспечением MT Developer 2, а также при привязки к вышестоящей системе.
- Автономная система управления перемещением - без дополнительной аппаратуры
- Оптическая высокочастотная сеть SSCNET III
- Интерфейс Ethernet 100/10 Мбит/с
- 4 быстрых дискретных входа для датчиков меток
- Вход внешнего энкодера для синхронизации оси
- Коммуникация по Ethernet на основе протокола МС
- Увеличение количества входов и выходов путем подключения дискретной платы расширения (MR-J3-D01) к сервоусилителям серии MR-J3-BSafety
- Встроенный последовательный интерфейс (RS422 для связи с панелью оператора)
| Характеристики | MR-MQ100 |
| Электропитание | 24 В пост.± 10% (макс. потребляемый ток: 690 мА) |
| Цифровые входы (для датчика меток и т.п) | 4 входа (24 В пост.) |
| Цифровые выходы | 2 выхода (24 В пост) |
| Интерфейс синхронного энкодера | тип сигнала | вход серии импульсов, фазы А/В |
| вход типа "открытый колектор" (5 В пост.) | до 800 кимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м |
| дифференциальный вход | до 4 Мимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м |
| Внешний интерфейс | Ethernet 100 Мбит/с / 10 Мбит/с (для программирования и для дополнительных опций);
SSCNET III для подключения сервоусилителя серии MR-J3-B с помощью оптического кабеля) |
| Позиционирование | метод | позиционирование типа РТР (от точки к точке), регулирвоание скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирвоание скорости с определенной позицией останова, высокоскоростные калебания, синхронное управление (SV22) |
| ускорение/замедление | автоматическое ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| компенсация люфта | компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Ескость памяти сервопрограммы | 16 килошагов |
| Адресов позиционирования | 3200 |
| Количество управляемых осей | 1 ось |
| Цикл обработки | 0,44 мс |
| Сервоусилитель | сервоусилители серии MR-J3-B (через SSCNET III) |
| Язык программирования | Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22) |
| Батарея буферного питания (прилагается) | Q6BAT |
| Функция дискового кулачка | количество виртуальных кулачков | во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| опорных точек на каждый цикл | 256, 512, 1024, 2048 |
| разрешение хода | 32767 |
| кулачковые профили | двухходовой кулачок, кулачок подачи |
| Вес, кг | 0,7 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 30х168х135 * |
| Артикул | 217705 |
*Размер В указан без батареи (высота с батареей 178 мм).
