Процессорный модуль управления перемещением серии Q

Описание

Процессорный модуль управления перемещением серии Q (Q-Motion CPU) управляет и синхронизирует подключенные сервоусилители и серводвигатели. Система управления помимо процессорного модуля управления перемещением также включает процессорный модуль ПЛК. Только благодаря объединению высокодинамичного процессорного модуля управления позиционированием и ПЛК создается передовая система управления перемещением.

в то время, как процессорный модуль управления перемещением управляет различными высокоскоростными движениями, процессорный модуль ПЛК отвечает за управление механизмами и коммуникацию.

Использование нескольких процессорных модулей для распределения нагрузки улучшает общую производительность всей системы
Модульная конфигурация системы
Использование до 3 процессорных модулей перемещения внутри одной системы
Крупномасштабная система управления до 96 осей на систему
Одновременная интерполяция 4 осей
Виртуальные кулачки с программируемым профилем
Виртуальные и реальные главные оси
Интеграция в высокоскоростную сеть SSCNET для коммуникации с высокопроизводительными сервоусилителями серии MR-J3-B со скоростью до 50 Мбит/с

Характеристики		Q172HCPU	Q173HCPU	Q172DCPU	Q173DCPU
Тип		процессорный модульуправления движением
Точки ввода/вывода		8192
Количество контролируемых осей		8	32	8	32
Функции интерполяции		линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей
Позиционирвоание	метод	РТР (point-to-point), управление скоростью/управление скоростью-положением, фиксированная скорость подачи управления постоянной скоростью, управление отслеживанием положения, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22)
	управление ускорением/торможением	Автоматическое ускорение/замедление в виде трапециевидной кривой, ускорение/замедление в виде S-образной кривой
	компенсация	компенсация люфта, электронный передаточный механизм
Язык программирования		Motion SFC, специальные команда, ПО для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22)
Емкость памяти сервопрограммы		16 килошагов
Количество точек позиционирования		3200
Интерфейсы		USB, RS232C, SSCNET III		SSCNET III (USB, RS232C через центральный процессор контроллера)
Реальные точки входа/выхода (PX/PY)		256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в ЦП перемещения)
Размеры (ШхВхГ), мм		27,4х98х114,3
Артикул		162417	162416	209788	209787