Q170MCPU автономный контроллер управления перемещением

Описание

В компактном корпусе контроллера Q170MCPU объединены центральный процессор контроллера, процессор управления перемещением и блок питания. Этот контроллер монтируется без базового шасси, однако при необходимости можно подключить шасси расширения, оснащенное модулями ввода/вывода контроллера System Q. Встроенный интерфейс энкодера позволяет синхронизировать несколько осей с помощью внешнего энкодера. В качестве операционной системы и для программирования используется программное обеспечение для управления перемещением SV13 или SV22, как и в модулях процессов перемещения.

Компактные размеры
Количество управляемых осей до 16
Коммутация с сервоусилителями серии MR-J3-B по высокоскоростной сети SSCNET III со скоростью до 50 Мбит/с
Для программирования и конфигурирования используются хорошо знакомые инструменты программирования GX(IEC) Developer и MT Developer2
Возможность расширения монтажной шиной (макс. 5 слотов), модулями ввода-вывода, специальными модулями или модулями сетевой коммутации
Коммутация по Ethernet на основе протокола МС

Технические данные		Q170MCPU
Процессор управления перемещением	количество управляемых осей	16
	время обработки (при помощи SV13)	0,44 мс (от 1-й до 6-й оси), 0,88 мс (от 7-й до 16-й оси)
	ускорение/замедление	трапециевидная, S-образная
	языки программирования	Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22)
	емкость памяти сервопрограммы	16 килошагов
	Интерфейсы	Ethernet 100 Мбит/с / 10 Мбит/с (для программирования и для дополниетльных опций), SSCNET III (для подключения сервоусилителя серии MR-J3-B с помощью оптического кабеля), USB, RS232
Интерполяция		до 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией, 3 оси со спиральной интерполяцией
ЦП программироуемого контроллера	адреса ввода-вывода	512 (из них макс. 320 адресов ввода-вывода через модули на расширительной монтажной шине)
	языки программирования	Релейно-контактная схема, список инструкций, язык SFC, структурированный текст
	емкость памяти для программы	20 килошагов
	скорость обработки	0,02 мкс (команда LD); 0,04 мкс (команда MOV)
	количество команд	764 (включение команды для обработки чисел с плавающей запятой)
Позиционирование	метод	позиционирование типа РТР (от точки к точке), регулирование скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирование скорости с определенной позицией останова, высокоскоростные колебания, синхронное управление (SV22)
	ускорение/замедление	автоматическое ускорение/замедление по трапиевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление
	компенсация люфта	компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация
Слот для карты памяти		1 слот для кассеты памяти MELSEC System Q
Функция дискового кулачка	количество виртуальных кулачков	во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей
	опорных точек на каждый цикл	256, 512, 1024, 2048
	разрешение хода	32767
	кулачковые профили	двухходовой кулачок, кулачок подачи
Размеры (ШхВхГх), мм		52х178х135
Артикул		221835