Различные модули ввода преобразуют дискретные технологические сигналы с различными уровнями напряжения в уровни, необходимые для ПЛК.
Модули вывода серии MELSEC L имеют различное число выходов и различные переключающие элементы для адаптации ко многим задачам управления.
IO-Link представляет собой расширение обычных дискретных вводов и выводов и позволяет подключать к контроллеру интеллектуальные датчики и исполнительные устройства.
Модуль аналогового ввода осуществляет линейное преобразование аналоговых технологических сигналов.
Модуль аналогового вывода выполняет преобразование цифровых значений, рассчитанных процессорным модулем, в аналоговый сигнал тока или напряжения.