Помимо стандартных функций MR-J4-B, сервоусилители MR-J3-BSafety оснащены дополнительными функциями безопасности для надёжной защиты человека и машины. В сочетании с модулем безопасности
MR-J3-D05, эта аппаратура представляет собой превосходное решение в области безопасности. Приборы MR-J3-BSafety и MR-J3-D05 сертифицированы по IEK/EN 61508SIL 2, EN 62061 SIL CL2 и EN ISO 13849-1 PL d (категория 3).
Сам сервоусилитель MR-J3-BSafety оснащен защитной функцией "Безопасный останов" или "Безопасное отключение крутящего момента" (STO) в соответствии со стандартом EN 61800-5-2.
"STO" означает "Safe Torque Off" ("безопасное отключение крутящего момента"). Эта функция предотвращает перезапуск двигателя (по какой бы то ни было причине), отключая подачу энергии на двигатель. Подключенный двигатель вращается по инерции до остановки. По сравнению с традиционной контакторной техникой, встроенная функция безопасности уменьшает затраты на аппаратуру и ее обслуживание, повышает коэффициент готовности оборудования и увеличивает срок службы.
Сервоусилители MR-J3-Bsafety | 10BS | 20BS | 40BS | 60BS | 70BS | 100BS | 200BS | 350BS | 500BS | 700BS |
Питание | Напряжение / частота* | 3-фазное 200-230В перем., 50/60Гц
1-фазное 200-230В перем., 50/60Гц | 3-фазное 200-230В перем., 50/60Гц |
Допустимые колебания напряжения | 3-фазное 200-230В перем.; 170-253В перем.
1-фазное 230В перем.: 207-253В перем. | 3-фазное 170-253В перем. |
Допустимые колебания частоты | ±5% |
Система управления | синусоидальное ШИМ-регулирование / система регулирования током |
Динамический тормоз | встроен |
Частотная характеристика скорости | 900 Гц |
Защитные функции | отключение по превышению тока, отключение по напряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от пониженного напряжения / внезапного пропадания питания, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Охлаждение / степень защиты | самоохлаждение, открытый прибор (IP00) | вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP00) |
Окружающие условия | Температура окруж. воздуха | эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата)
хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата) |
Отн. влажность воздуха | эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата)
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
Воздух | только для помещений; избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли |
Высота установки | макс. 1000 м над уровнем моря |
Вибростойкость | макс. 5,9 м/с² (0,6 G) |
Управление скоростью и положением | возможно управление через сеть SSCNET III |
Скорость соединения | 50 Мбит/с |
Стандарты | CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3), UL:UL508C |
Масса, кг | 0,8 | 1 | 1,4 | 2,1 | 2,3 | 4,6 | 6,2 |
Размеры (ШхВхГ), мм | 40х168х135 | 40х168х170 | 60х168х185 | 90х168х195 | 130х250х200 | 172х300х200 |
Артикул | 229316 | 229317 | 229318 | 229319 | 227373 | 227374 | 227485 | 229320 | 229321 | 229322 |
*Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются, если напряжение питания меньше указанных значений.
Данные безопасности MR-J3-BSafety
Данные безопасности | MR-J3-Bsafety |
Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1 PL d / EN 61508 SIL 2 / EN 62061 SIL CL2 |
MTTFd среднее ожидаемое время работы до возникновения опасной неисправности | 100 лет |
DC степень охвата при диагностике (diagnostic coverage, DC) отражает надёжность выявления ошибки системы или части системы | 90% |
PFH средняя вероятность возникновения опасных неполадок за час | 1,01х10-7 |
Задержка срабатывания | Макс. 8 мс для сигнала безопасного останова (STO) |
Размеры MR-J3-10BS и MR-J3-20BS
Размеры MR-J3-40BS и MR-J3-60BS
Размеры MR-J3-70BS и MR-J3-100BS
Размеры MR-J3-200BS и MR-J3-350BS
Размеры MR-J3-500BS
Размеры MR-J3-700BS