Последнее поколение сервоусилителей MR-J3 характеризуется самой современной технологией, простым управлением и чрезвычайно компактным исполнением. Новые функции - например, прогрессивная система подавления вибрации и улучшенная автонастройка в режиме реального времени обеспечивают самую высокую точность, малое время позиционирования и простой ввод в эксплуатацию. По сравнению с серией MR-J2 Super, усилители стали на 40% более узкими.

Сервоусилители MR-J3 представлены в трёх исполнениях: 

  1. Тип MR-J3-A предназначен для традиционных систем регулирования скорости, положения и вращающего момента.
  2. Тип MR-J3-B специально разработан для управления сложными перемещениями по нескольким осям в многоуровневых комплексах автоматизации.Подключение к системам управления движением и позиционированием Mitsubishi Electric происходит по принципу Plug-and-Play с помощью высокоскоростной оптической сети SSCNET III, с периодом цикла всего 0,44 мс. MR-J3 выпускается в диапазоне от 50 Вт до 7 кВт и поэтапно дополняется сервоусилителями более высокой мощности.
  3. Тип MR-J3-T - это недорогое и компактное решение для задач сервопривода, включающее в себя встроеннуб функцию управления позиционированием и возможность коммутации по сети CC-Link. Данные положения и частоты вращения задаются в виде простых таблиц в памяти сервоусилителя. После этого позиционирование происходит на основе пускового сигнала стандартного контроллера.

Особенности

  • Минимальное время позиционирования благодаря быстрому регулятору (частота отклика 900 Гц)
  • Улучшенная стабильность числа оборотов (более равномерный момент) за счет более высокого разрешения энкодера (262144 импульса/оборот, 18 бит) Усовершенствованная система подавления вибрации с адаптивным фильтром для подавления резонансных колебаний
  • Быстрый ввод в эксплуатацию благодаря авто-настройке в режиме реального времени
  • Оптимальное соотношение цены и качества
  • Энкодер входит в стандартное оснащение
  • Технология Plug-and-Play и автоматическое распознавание электродвигателя Соответствие отечественным и мировым стандартам.

MR-J3 – технологии будущего уже сегодня

Системы позиционирования требуются там, где нужна высочайшая динамика и исключительная точность.

Сервосистемы производства компании Mitsubishi Electric заслуженно пользуются всемирным признанием. От индивидуальных и комплексных систем для металлообрабатывающей или машиностроительной промышленности и до полностью синхронизированных процессов при производстве полупроводников или в автомобилестроении – изделия компании Mitsubishi Electric являются идеальным решеним благодаря своим высокотехнологичным характеристикам при одновременной простоте в эксплуатации независимо от отрасли и конкретного случая применения.

Конструкция, разработанная для сверхзадач.

Все компоненты MR-J3: от интеллектуальной электроники привода до отработанных решений механики обладают высокими эксплуатационными качествами. Сервосистемы нового поколения стали более компактными и гибкими в настройке. Они обладают функцией “Plug & Play” и имеют ряд интерфейсов на основе оптволоконной технологии, в том числе интерфейс обратной связи.

Улучшенное время отклика системы

У всех моделей MR-J3 частотная характеристика регулирования скорости увеличена на 30%по сравнению с предыдущими моделями и составляет 900 Гц, что помогает уменьшить рабочий цикл и повысить точность позиционирования. Более быстрая перенастройка и высокая эффективность всей системы в целом позволяет выпускать более качественную продукцию.

Функция “Plug-and-Play” позволяет минимизировать ошибки подключения и ускоряет монтаж.

Компактное исполнение

Габаритные размеры компонентов имеют очень важное значение для конструкторов, которые вынуждены все более уплотнять установочные места для компонентов систем управления. Серия MR-J3 имеет интеллектуальный дизайн, размеры сервоусилителей снижены на 40%, а длина серводвигателей почти на четверть. Это дает конструкторам больше свободы для правильного выбора двигателя, чтобы установить нужную мощность в нужном месте. Благодаря компактному исполнению упрощается монтаж и достигается более эффективное решение, что позволяет контролировать снижение затрат и быть конкурентными в глобальной экономике.

В основе эффективности – опыт

Все сервоусилители MR-J3 работают с использованием самых современных способов регулирования и технологий управления, которые гарантируются новыми прошивками. Эти сервоприводы обеспечивают быстрый ввод в эксплуатацию и построение устойчивых в работе систем с минимальным временем реакции системы - независимо от характера задач.

Автонастройка в режиме реального времени

При помощи функции автонастройки сервосистема в режиме реального времени автоматически меняет параметры управления, что позволяет обойтись без индивидуальной подстройки отдельных приложений. Поскольку речь идет о непрерывном саморегулировании, то указанная функция поддерживает также приложения с переменными моментами инерции масс. Тем самым для пользователя расширяется диапазон возможностей использования.

Адаптивные фильтры

Адаптивные фильтры гарантируют динамический отклик и свободную от вибраций работу даже при самых больших нагрузках на привод со стороны, например, подвешенной нагрузки или же при высоких коэффициентах трения.

Подавление механических вибраций

Еще одним техническим новшеством является автоматическое подавление механических вибраций, что позволяет предотвратить вхождение системы в резонанс. Эта инновационная функция подавляет вибрации не только в приводной ветви трансмиссии, но и впервые вибрации на конце инструментальной консоли. 
В приложениях с экстремальными колебаниями нагрузки эта функция значительно улучшает работу системы.

Программное обеспечение, облегчающее жизнь

Программный пакет MR Configurator для параметрирования обеспечивает удобный ввод в эксплуатацию и диагностику. Он предоставляет пользователю возможность высокопроизводительного графического анализа машины и моделирования ее режимов. При помощи анализа машины без дополнительного оборудования можно определить частотную характеристику подключенной приводной ветви трансмиссии и, в случае необходимости, путем внесения изменений в конструкцию или же применением фильтров, добиться лучшей производительности. Подключение к персональному компьютеру выполняется с помощью стандартного USB интерфейса. Благодаря многочисленным автоматическим ассистентам по настройке даже начинающие пользователи могут быстро и без проблем настраивать новые сервосистемы.

Сервоусилители MR-J3-A/B/T 10A 10B 10T 20A 20B 20T 40A 40B 40T 60A 60B 60T 70A 70B 70T 100A 100B 100T 200A 200B 200T 350A 350B 350T 500A
500B
500T
700A
700B
700T
Питание Напряжение / частота* 3-фазное 200-230В перем., 50/60Гц 3-фазное 200-230В перем., 50/60Гц
1-фазное 200-230В перем., 50/60Гц
Допустимые колебания напряжения 3-фазное 200-230В перем.; 170-253В перем.; 3-фазное 170-253В перем.
1-фазное 230В перем.: 207-253В перем.
Допустимые колебания частоты макс. ±5%
Система управления синусоидальное ШИМ-регулирование / система регулирования током
Динамический тормоз встроен
Частотная характеристика скорости 900 Гц
Защитные функции токовая защита, отключение по напряжению регенерации, тепловая защита (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от пониженного напряжения / внезапного пропадания питания, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования
Охлаждение / степень защиты самоохлаждение, открытый прибор (IP00) вентиляторное охлаждение, открытый прибор (IP00)
Окружающие условия Температура окруж. воздуха эксплуатация: от 0 до 55 °C (без образования конденсата);
хранение: от -20 до 65 °C (без образования конденсата)
Отн. влажность воздуха эксплуатация: макс. 90% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
Воздух только для помещений (избегать прямого солнечного света); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
Высота установки макс. 1000 м над уровнем моря
Вибростойкость макс. 5,9 м/с² (0,6 G)
Масса, кг 0,8 0,8 1 1 1,4 1,4 2,3 2,3 4,6 6,2
Размеры (ШхВхГ) 40х168х135 40х168х170 60х168х185 90х168х195 130х250х200 172х300х200
Артикул 160210 161497
190647
161485 161498
190648
161486
161499
190649
161487 161500
190650
161488 161501
190651
161489 161502
190652
161490 161503
190653
161491 161504
190654
161492
161505
190655
161493
161506
190656

*Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются, если напряжение питания меньше указанных значений.

Характеристики управления MR-J3-A
Характеристики управления MR-J3-A 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A
Режим управления положением макс. частота входных импульсов 1000 тыс. импульсов/с (при использовании дифференциального входа), 200 тыс. импульсов/с (при использовании открытого коллектора)
импульс обратной связи позиционирования решение на оборот датчика положения / серводвигателя: 262144 импульсов/оборот
кратное число командных импульсов электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A: 1-1048576, B: 1-1048576, 1/10
настр. шир. завершения позиционирования от 0 до ±10000 В пост.
(вход командного импульса)
ошибка превышения ±3 оборотов (режим управления положением)
вход ограничения момента устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 до 10 В пост./максимальный момент)
Режим управления скоростью диапазон управления скоростью аналоговое задание скорости 1:2000
внутреннее задание скорости 1:5000
вход аналог. задания скорости от 0 до ±10 В пост/номинальная скорость
уровень колебания скорости ±0,01% максимум (колебания нагрузки 0-100%), 0% (колебания мощности ±10%)
±0,2% максимум (температура окружающей среды 25°С±10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
ограничение момента устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 до 10 В пост./максимальный момент
Параметры управления моментом вход задания момента от 0 до ±8 В пост./максимальный момент (входной импеданс 10-12 кОм)
ограничение скорости устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 до 10 В пост./максимальный момент

Характеристики управления MR-J3-B (SSCNET III)
Характеристики управления MR-J3-B (SSCNET III) 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B
Управление скоростью и положением возможно управление через сеть SSCNET III
Скорость соединения 50 Мбит/с

Размеры MR-J3-10A/B/T и MR-J3-20A/B/T
MR-J3-10A.jpg

Размеры MR-J3-40A/B/T и MR-J3-60A/B/T
MR-J3-40A.jpg

Размеры MR-J3-70A/B/T и MR-J3-100A/B/T
MR-J3-70A.jpg

Размеры MR-J3-200A/B/T и MR-J3-350A/B/T
MR-J3-200A.jpg

Размеры MR-J3-500A/B/T
MR-J3-500A.jpg

Размеры MR-J3-700A/B/T
MR-J3-700A.jpg

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель отдела продаж
Тел.: (4852) 93-35-11 
Эл. почта: op@int76.ru