⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики | Q172CPUN | Q172DCPU | Q172HCPU | Q173CPUN | Q173DCPU | Q173HCPU |
| Тип | Контроллер управления движением |
| Максимальное число каналов ввода/вывода | 8192 |
| Количество контролируемых осей | 8 | 32 |
| Функции интерполяции | Линейная интерполяция для 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, спиральная интерполяция для 3 осей |
| Позиционирование | Метод | “От точки к точке” (PTP) (Point To Point)/управление скоростью/управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением | Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация | Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования | SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки | SV13 | 0.88 мс
(1–8 осей) | 0.44 мс
(1–6 осей),
0.88 мс
(7–8 осей) |
0.44 мс
(1–3 осей),
0.88 мс
(1–8 осей)
| 0,88 мс
(1–8 осей),
1.77 мс
(9–16 осей),
3.55 мс
(17–32 осей) | 0,88 мс
(1–6 осей),
1.77 мс
(7–18 осей),
3.55 мс
(19–32 осей) | 0.44 мс
(1–3 осей),
0.88 мс
(4–10 осей),
1.77 мс
(11–20 осей),
3.55 мс
(21–32 осей) |
| SV22 |
0.88 мс
(1–4 осей),
1.77 мс
(5–8 осей)
| 0.44 мс
(1–4 осей),
0.88 мс
(5–8 осей) |
0.88 мс
(1–4 осей),
1.77 мс
(5–8 осей)
|
0.88 мс
(1–4 осей),
1.77 мс
(5–12 осей),
3.55 мс
(13–24 осей),
7.11 мс
(25–32 осей)
|
0.44 мс
(1–4 осей),
0.88 мс
(5–12 осей),
1.77 мс
(13–28 осей),
3.55 мс
(29–32 осей)
|
0.88 мс
(1–5 осей),
1.77 мс
(6–14 осей),
3.55 мс
(15–28 осей),
7.11 мс
(29–32 осей)
|
| Емкость памяти программы | 14 килошагов |
| Количество точек позиционирования | 3200 |
| Выполнение программы | Количество одновременно исполняемых программ | Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов | Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи | Нормально | Выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание | Выполняемые в фиксированных циклах (0.88 мс, 1.7 мс, 3.5 мс, 7.1 мс, 14.2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| NMI | 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЕН установлен в модуле прерывания (например, QI60). |
| Интерфейсы | USB, RS232C, SSCNET |
SSCNETIII
(USB, RS-232C через ЦП ПЛК )
| USB, RS232C, SSCNET | USB, RS232C, SSCNET |
SSCNETIII
(USB, RS-232C через ЦП ПЛК )
| USB, RS232C, SSCNET |
| Реальные точки входов/выходов (PX/PY) | 256 (Эти каналы ввода/вывода могут размещаться прямо на ЦП движения.) |
| Сертификаты | — | CE, UL & cUL | — | CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), А | 1,62 | 1,14 | 1,75 | 1,25 |
| Вес, кг | 0,25 | 0,33 | 0,25 | 0,25 | 0,33 | 0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27.4x98x114.3 |
| Принадлежности | Интерфейсные модули для ручного генератора импульсов, энкодера и внешних сигналов |
| Артикул | 142695 | 209788 | 162417 | 142696 | 209787 | 162696 |
|
