RP_spec_1.jpg

Серия роботов RP Mitsubishi Electric впечатляет своей новаторской концепцией, которая требуется для областей применения с высокой точностью и очень высоким быстродействием. Роботы имеют уникальную двухплечевую конструкцию манипулятора, которая значительно увеличивает производительность и улучшает качество при микроперемещении. Вместе с ультракомпактным SD-контроллером робот RP может быть установлен вручную в любом, даже самом стесненном приложении. Как и все роботы MELFA, серия RP снабжается на заводе всеми функциями, такими как Ethernet, USB, соединением для отслеживания и возможностью управления до 8 дополнительными осями.

Робот RP-1AH наилучшим образом подходит для систем, где детали должны обрабатываться быстро и точно в ограниченном пространстве. Он имеет площадь установки всего 200x160 мм и радиус действия 236 мм, и может позиционировать элементы с точностью ± 0,005 мм. Такая комбинация компактных размеров и высокой точности предопределила использование роботов RP для задач микро-манипулирования, например, микросборки, монтажа и пайки печатных плат поверхностного монтажа для мобильных телефонов. Роботы этой серии несравнимо более гибкие, чем традиционные автоматизированные машины, и благодаря этому значительно увеличивается эффективность и повышается производительность.

Модели RP-3AH и RP-5AH имеют полезную грузоподъемность 3 кг и 5 кг и радиус действия 335 мм и 453 мм, что делает их идеальными для систем требующих большей подъемной силы и увеличенной рабочей зоны.

  • Наивысшая точность: повторяемость ± 0.005 мм
  • Компактный и легкий: всего 12 кг и монтажная площадь меньше, чем DIN A4 (FP-1ADH)
  • Полезный вес: полезный вес от 1 до 5 кг для множества различных приложений.
  • Класс защиты: имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
  • Соединители: пневматические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры и два подключения энкодера, а также до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Непосредственное подключение к терминалам ASAT через Ethernet.
  • Робот SCARA с двухплечевым манипулятором не имеет себе равных на рынке – уникален по технологии
  • Пульт обучения: полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB


RP_spec_3.jpg

Технические характеристики

Технические характеристики

    Характеристики Тип
    RP-1ADH RP-3ADH RP-5ADH
    Степени свободы 4
    Монтаж Напольный
    Система привода AC servo
    Распознание положения Абсолютный датчик положения
    Тормозное устройство Все оси
    Полезная нагрузка минимальная, кг 0,5 1 2
    максимальная, кг 1 3 5
    Рабочий диапазон горизонтальный, мм 150х105(DIN-A6) 210х148(DIN-A5) 297х210(DIN-A4)
    вертикальный, мм 30 50
    поворот, град ±200
    Максимальная скорость J1/J2, град/с 480 432
    J3, мм/с 800 960
    J4, град/с 3000 1330 1230
    Время цикла (25х100х25 мм), сек 0,28 0,33 0,38
    Номинальный момент инерции запястья, кгм2 3,10х10-4 1,60х10-3 3,20х10-3
    Ошибка погрешности Оси X,Y, мм ±0,005 ±0,008 ±0,01
    Ось Z, мм ±0,01
    Направление вращения запястья, град ±0,02 ±0,03
    Температура окружающей среды, °С 0-40
    Вес, кг 12 24 25
    Проводка инструмента 8 входов / 8 выходов
    Давление пневматической сети, Мпа 0,5±0,05
    Контроллер CR1DA
    Артикул 252843 252844 252885

Размеры RP-1ADH

    RP-1ADH.jpg

Размеры RP-3ADH

    RP-3ADH.jpg

Размеры RP-5ADH

    RP-5ADH.jpg

 

Контактное лицо
Пахоменко Вадим
Руководитель отдела снабжения
Тел.: (4852) 93-35-11, 911-112
Факс: (4852) 71-50-04 
Эл. почта: op@int76.ru