Модель HF-JP - низкая инерция и высокая мощность
400-вольтовый серводвигатель для серии MELSERVO-J3 в диапазоне мощности от 5 кВт с малым моментом инерции и высокой частотой вращения. Этот двигатель имеет компактную конструкцию, оснащен энкодером высокого разрешения и отвечает мировым стандартам.
Области применения:
- обработка пищевой продукции и упаковка
- печатное оборудование
- транспортные роботы для литьевых машин
- палетировщики
- все машины, в которых необходима высокая частота вращения и большая производительность
Технические характеристики
| Серводвигатель | HF-JP534(B) (6) | HF-JP734(B) (6) | HF-JP1034(B) (6) | HF-JP1534(B) (6) | HF-JP2034(B) (6) | HF-JP3534(B) (6) | HF-JP5034(B) (6) | HF-JP11K1M4(B) (6) | HF-JP15K1M4(B) (6) |
| Применяемый сервоусилитель | MR-J3-60A4/B4/T4 | MR-J3-100A4/B4/T4 | MR-J3-200A4/B4/T4 | MR-J3-350A4/B4/T4 | MR-J3-500A4/B4/T4 | MR-J3-11KA4/B4/T4-LR | MR-J3-15KA4/B4/T4-LR |
| Полная входная мощность, кВА (1) | 1 | 1,3 | 1,7 | 2,5 | 3,5 | 5,5 | 7,5 | 16 | 22 |
| Длительный режим (2) | ном. вых. мощность, Вт | 0,5 | 0,75 | 1 | 1,5 | 2 | 3,3 | 5 | 11 | 15 |
| ном. крутящий момент, Нм | 1,59 | 2,39 | 3,18 | 4,77 | 6,37 | 10,5 | 15,9 | 70 | 95,5 |
| Максимальный крутящий момент, Нм (7) | 4,77 | 7,16 | 9,55 | 14,3 | 19,1 | 32 | 47,7 | 210 | 286 |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 3000 | 1500 |
| Максимальная частота вращения, об/мин | 6000 | 3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин | 6900 | 3450 |
| Динамическая мощность, кВт/с | 16,7 | 27,3 | 38,2 | 60,2 | 82,4 | 83,5 | 133 | 223 | 290 |
| Номинальный ток, A (7) | 1,5 | 2,8 | 5,4 | 8,3 | 14 | 32 | 38 |
| Максимальный ток, A | 4,5 | 8,4 | 17 | 26 | 41 | 100 | 123 |
| Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] | стандартный двигатель | 1,52 | 2,09 | 2,65 | 3,79 | 4,92 | 13,2 | 19 | 220 | 315 |
| с эл.маг. торм. устройством | 2,02 | 2,59 | 3,15 | 4,29 | 5,42 | 15,4 | 21,2 | 240 | 336 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2)(7) | 99 | 72 | 56 | 265 | 203 | 75 | 68 | 143 | 162 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя (3) |
| Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования | датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 бит) |
| Охлаждение/класс защиты | самоохлаждающаяся (класс защиты: IP67) (4) |
| Окружающая среда | температура | эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата);
хранение: -15-+70°С (без образования конденсата) |
| влажность | эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
| воздух | только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые гахы, без масляного тумана, без пыли |
| высота/вибрация (5) | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2 |
| Вес стандартного мотора (6) | 3 | 3,7 | 4,5 | 5,9 | 7,5 | 13 | 18 | 62 | 86 |
| Артикул | 227015 | 227016 | 227017 | 227018 | 227019 | 227020 | 227021 | 229565 (8) | 229566 (8) |
(1) Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
(2) Указательная тормозная мощность при срабатывании тормозной системы -это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1 / (m + 1), где m = соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя". При превышении номинальной частоты власти тормозная мощность обратнопропорциональна квадрату отношения "фактическая / номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью
MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для исследуемой системы.
(3) Если соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя" выше табличное значение, обратитесь в региональное представительство компании Mitsubishi Electric.
(4) За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
(5) Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более чем на высоте.
(6) Артикул и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны
здесь.
(7) У серводвигателей серий HF-JP534 (B) -HF-JP5034 (B) макс. крут. Момент может быть увеличен с 300% на 400%, если применяется сервоусилитель более высшего класса мощности.
(8) Этот артикул имеет более длительный срок поставки. Mitsubishi Electric в вашем регионе.
Размеры HF-JP534(B), HF-JP734(B), HF-JP1034(B), HF-JP1534(B), HF-JP2034(B)
| Тип | L, мм | KL, мм |
| HF-JP534(B) | 127,7 | 76 |
| HF-JP734(B) | 145,5 | 94 |
| HF-JP1034(B) | 163,5 | 112 |
| HF-JP1534(B) | 199,5 | 148 |
| HF-JP2034(B) | 235,5 | 184 |
Размеры HF-JP3534(B), HF-JP5034(B)
| Тип | L, мм | KL, мм |
| HF-JP3534(B) | 213 | 161 |
| HF-JP5034(B) | 267 | 215 |
Соединительные кабели и штекеры ≤5 кВт
Соединительные кабели и штекеры 11 и 15 кВт
