HF-KN (тип 200 В)

Серводвигатель		HF-KN13(B) (6)	HF-KN23(B)K (6)	HF-KN43(B)K (6)	HF-KN73(B)JK (6)
Применяемый сервоусилитель		MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-40A	MR-JE-70A
Полная входная мощность, кВт (1)		0,3	0,5	0,9	1,3
Длительный режим	ном. вых. мощность, Вт	0,1	0,2	0,4	0,75
	ном. крутящий момент, Нм	0,32	0,64	1,3	2,4
Максимальный крутящий момент, Нм		0,95	1,9	3,8	7,2
Номинальная частота вращения, об/мин		3000
Максимальная частота вращения, об/мин		4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		5175
Динамическая мощность, кВт/с		11,5	16,9	38,6	39,9
Номинальный ток, А		0,8	1,3	2,7	4,8
Максимальный ток, А		2,4	3,9	8,1	14
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2]	стандартный двигатель	0,088	0,24	0,42	1,43
	с эл.маг. торм. устр-вом	0,09	0,31	0,5	1,63
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2)(3)		4	4	249	140
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя (5)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 131075 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (7)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (8)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 49м/с2; Y: 49м/с2
Вес стандартного мотора (6)		0,6	0,2	1,6	3,1
Артикул		239797	253946	253947	253948

(1)Полная выходная мощность зависит от импенданса источника напряжения.

(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номаинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимальную допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

(3)У серводвигателей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.

(4)Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

(5)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric.

(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.

(7)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

(8)Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.