Модель HF-KP - малый момент инерции масс и малая мощность
Благодаря большему моменту инерции масс, по сравнению с HF-MP, этот двигатель особенно пригоден для установок с изменяющимся моментом инерции нагрузки и установок с эластичными передачами, например, ременными.
Области применения:
- конвейеры
- машины пищевой промышленности
- печатные машины
- небольшие погрузочно-разгрузочные устройства
- небольшие роботы и устройства узловой сборки
- небольшие координатные столы X-Y
- небольшие загрузочные устройства прессов
Технические характеристики
| Серводвигатель | HF-KP053(B) (6) | HF-KP13(B) (6) | HF-KP23(B) (6) | HF-KP43(B) (6) | HF-KP73(B) (6) |
| Применяемый сервоусилитель | MR-J3-10A/B/T | MR-J3-20A/B/T | MR-J3-40A/B/T | MR-J3-70A/B/T |
| Полная входная мощность, кВА (1) | 0,3 | 0,5 | 0,9 | 1,3 |
| Длительный режим | ном. вых. мощность, Вт | 0,05 | 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,75 |
| ном. крутящий момент, Нм | 0,16 | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 2,4 |
| Максимальный крутящий момент, Нм | 0,48 | 0,95 | 1,9 | 3,8 | 7,2 |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 3000 |
| Максимальная частота вращения, об/мин | 6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин | 6900 |
| Динамическая мощность, кВт/с | 4,87 | 11,5 | 16,9 | 38,6 | 39,9 |
| Номинальный ток, А | 0,9 | 0,8 | 1,4 | 2,7 | 5,2 |
| Максимальный ток, А | 2,7 | 2,4 | 4,2 | 8,1 | 15,6 |
| Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2) | стандартный двигатель | 0,052 | 0,088 | 0,24 | 0,42 | 1,43 |
| с эл.маг. торм. устр-вом | 0,054 | 0,09 | 0,31 | 0,5 | 1,63 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (3) | (а) (2) | (b) (2) | 448 | 249 | 140 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | 15 | 24 | 22 | 15 |
| Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования | датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 бит) |
| Охлаждение/класс защиты | самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (4) |
| Окружающая среда | температура | эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата);
хранение: -15-+70°С (без образования конденсата) |
| влажность | эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) |
| воздух | только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли |
| высота/вибрация (5) | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 49 м/с2; Y: 49 м/с2 |
| Вес стандартного мотора (6) | 0,35 | 0,56 | 0,94 | 1,5 | 2,9 |
| Артикул | 161507 | 160211 | 161508 | 161509 | 161510 |
(1) Полная входная мощностьз ависит от импеданса источника напряжения.
(2) Указательная тормозная мощность при срабатывании блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1 / (m + 1), где m = соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя" .При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна отношения "фактическая номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью
MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для данной системы (a) / (b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. (A) 26 / (b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
(3) Если соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя" выше табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
(4) За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
(5) Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более чем на высоте.
(6) Артикул и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны
здесь.
Размеры HF-KP053(B), HF-KP13(B)
| Тип | L, мм | KL, мм |
| HF-KP053(B) | 66,4 | 24,5 |
| HF-KP13(B) | 82,4 | 40,5 |
Размеры HF-KP23(B), HF-KP43(B)
| Тип | L, мм | KL, мм |
| HF-KP23(B) | 76.6 | 39.3 |
| HF-KP43(B) | 98.5 | 61.2 |
Размеры HF-KP73
Соединительные кабели и штекеры <10 м
Соединительные кабели и штекеры ≥10 м
