HF-SN (тип 200 В)

Серводвигатель		HF-SN52(B)JK (6)	HF-SN102(B)JK (6)	HF-SN152(B)JK (6)	HF-SN202(B)JK (6)	HF-SN302(B)JK (6)
Применяемый сервоусилитель		MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A		MR-JE-300A
Полная входная мощность, кВт (1)		1	1,7	2,5	3,5	4,8
Длительный режим	ном. вых. мощность, Вт	0,5	1	1,5	2	3
	ном. крутящий момент, Нм	2,39	4,77	7,16	9,55	14,3
Максимальный крутящий момент, Нм		7,16	14,3	21,5	28,6	42,9
Номинальная частота вращения, об/мин		2000
Максимальная частота вращения, об/мин		3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		3450				2875
Динамическая мощность, кВт/с		9,34	19,2	28,8	23,8	35,1
Номинальный ток, А		2,9	6	8,6	9	11
Максимальный ток, А		8,7	18	26	27	33
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2]	стандартный двигатель	6,1	11,9	17,8	38,3	58,5
	с эл.маг. торм. устр-вом	8,3	14	20	47,9	68,1
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2)(3)		120	62	152	71	28
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя (4)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 131075 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (5)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (7)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2			макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 49 м/с2
Вес стандартного мотора (6)		4,8	6,5	8,3	12	15
Артикул		253952	253953	253954	253965	269030

(1)Полная выходная мощность зависит от импенданса источника напряжения.

(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номаинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимальную допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

(3)У серводвигателей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.

(4)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric.

(5)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.

(7)Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.