Модель HF-SP - средний момент инерции масс и средняя мощность
Эти двигатели позволяют создавать стабильные системы в диапазоне от низких до высоких частот вращения, предназначенные для широкого спектра задач. Возможно непосредственное соединение двигателя с шариковым винтом.
Области применения:
- конвейерные механизмы
- специальное оборудование
- роботы
- погрузочно-разгрузочная техника
- намотчики и регуляторы натяжения
- устройства смены инструмента
- координатные столы X-Y (крестовые столы)
- контрольные приборы
Технические характеристики (тип 200 В)
| HF-SP (тип 200 В) | HF-SP52(B) (6) | HF-SP102(B) (6) | HF-SP152(B) (6) | HF-SP202(B) (6) | HF-SP352(B) (6) | HF-SP502(B) (6) | HF-SP702(B) (6) | |
| Применяемый сервоусилитель | MR-J3-60A/B/T | MR-J3-100A/B/T | MR-J3-200A/B/T | MR-J3-350A/B/T | MR-J3-500A/B/T | MR-J3-700A/B/T | ||
| Полная входная мощность, кВА (1) | 1 | 1,7 | 2,5 | 3,5 | 5,5 | 7,5 | 10 | |
| Длительный режим | ном. вых. мощность, Вт | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 3,5 | 5 | 7 |
| ном. крутящий момент, Нм | 2,39 | 4,77 | 7,16 | 9,55 | 16,7 | 23,9 | 33,4 | |
| Максимальный крутящий момент, Нм | 7,16 | 14,3 | 21,5 | 28,6 | 50,1 | 71,6 | 100 | |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 2000 | |||||||
| Максимальная частота вращения, об/мин | 3000 | |||||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин | 3450 | |||||||
| Динамическая мощность, кВт/с | 9,34 | 19,2 | 28,8 | 23,8 | 37,2 | 58,8 | 72,5 | |
| Номинальный ток, А | 2,9 | 5,3 | 8 | 10 | 16 | 24 | 33 | |
| Максимальный ток, А | 8,7 | 15,9 | 24 | 30 | 48 | 72 | 99 | |
| Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2) | стандартный двигатель | 6,1 | 11,9 | 17,8 | 38,3 | 75 | 97 | 154 |
| с эл.маг. торм. устр-вом | 8,3 | 14 | 20 | 47,9 | 84,7 | 107 | 164 | |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин | 60 | 62 | 152 | 71 | 33 | 37 | 31 | |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя(3) | |||||||
| Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования | датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 бит) | |||||||
| Охлаждение/класс защиты | самоохлаждающаяся (класс защиты: IP67) (4) | |||||||
| Окружающая среда | температура | эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата);
хранение: -15-+70°С (без образования конденсата) | ||||||
| влажность | эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) | |||||||
| воздух | только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли | |||||||
| высота/вибрация (5) | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2 | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 49 м/с2 | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 29,4 м/с2 | |||||
| Вес стандартного мотора (6) | 4,8 | 6,5 | 8,3 | 12 | 19 | 22 | 32 | |
| Артикул | 161525 | 161526 | 161527 | 161528 | 161529 | 161530 | 161531 | |
(1) Полная входная мощностьз ависит от импеданса источника напряжения.
(2) Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозной блока -
Это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1 / (m + 1), где m = соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя". При превышении номинальной частоты власти тормозная мощность обратнопропорциональна квадрату отношения "фактическая номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для выбранной системы.
(3) Если соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя" выше табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
(4) За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
(5) Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более чем на высоте.
(6) Артикул и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.
Технические характеристики (тип 400 В)
| HF-SP (тип 400 В) | HF-SP524(B) (6) | HF-SP1024(B) (6) | HF-SP1524(B) (6) | HF-SP2024(B) (6) | HF-SP3524(B) (6) | HF-SP5024(B) (6) | HF-SP7024(B) (6) | |
| Применяемый сервоусилитель | MR-J3-60A/B/T | MR-J3-100A/B/T | MR-J3-200A/B/T | MR-J3-350A/B/T | MR-J3-500A/B/T | MR-J3-700A/B/T | ||
| Полная входная мощность, кВА (1) | 1 | 1,7 | 2,5 | 3,5 | 5,5 | 7,5 | 10 | |
| Длительный режим | ном. вых. мощность, Вт | 0,5 | 1 | 1,5 | 2 | 3,5 | 5 | 7 |
| ном. крутящий момент, Нм | 2,39 | 4,77 | 7,16 | 9,55 | 16,7 | 23,9 | 33,4 | |
| Максимальный крутящий момент, Нм | 7,16 | 14,3 | 21,5 | 28,6 | 50,1 | 71,6 | 100 | |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 2000 | |||||||
| Максимальная частота вращения, об/мин | 3000 | |||||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин | 3450 | |||||||
| Динамическая мощность, кВт/с | 9,34 | 19,2 | 28,8 | 23,8 | 37,2 | 58,8 | 72,5 | |
| Номинальный ток, А | 1,5 | 2,9 | 4,1 | 5 | 8,4 | 12 | 16 | |
| Максимальный ток, А | 4,5 | 8,7 | 12 | 15 | 25 | 36 | 48 | |
| Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2) | стандартный двигатель | 6,1 | 11,9 | 17,8 | 38,3 | 75 | 97 | 154 |
| с эл.маг. торм. устр-вом | 8,3 | 14 | 20 | 47,9 | 84,7 | 107 | 164 | |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин | 90 | 46 | 154 | 72 | 37 | 34 | 28 | |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя(3) | |||||||
| Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования | датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 бит) | |||||||
| Охлаждение/класс защиты | самоохлаждающаяся (класс защиты: IP67) (4) | |||||||
| Окружающая среда | температура | эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата);
хранение: -15-+70°С (без образования конденсата) | ||||||
| влажность | эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) | |||||||
| воздух | только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли | |||||||
| высота/вибрация (5) | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2 | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 49 м/с2 | макс. 1000 м над уровнем моря,
X: 24,5 м/с2; Y: 29,4 м/с2 | |||||
| Вес стандартного мотора (6) | 4,8 | 6,7 | 8,5 | 13 | 19 | 22 | 32 | |
| Артикул | 192042 | 192043 | 192054 | 192055 | 192056 | 192057 | 192058 | |
(1) Полная входная мощностьз ависит от импеданса источника напряжения.
(2) Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозной блока -
Это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1 / (m + 1), где m = соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя". При превышении номинальной частоты власти тормозная мощность обратнопропорциональна квадрату отношения "фактическая номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для выбранной системы.
(3) Если соотношение "инерция нагрузки / инерция двигателя" выше табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
(4) За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
(5) Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более чем на высоте.
(6) Артикул и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.
Размеры HF-SP52(B), HF-SP102(B), HF-SP152(B)
| Тип | L, мм | KL, мм | X, мм |
| HF-SP52(B) | 118,5 | 57,8 | 38,2 |
| HF-SP102(B) | 140,5 | 79,8 | 38,2 |
| HF-SP152(B) | 162,5 | 101,8 | 38,2 |
Размеры HF-SP202(B), HF-SP352(B), HF-SP502(B), HF-SP702(B)
| Тип | L, мм | KL, мм | X, мм |
| HF-SP202(B) | 143,5 | 79,8 | 38,5 |
| HF-SP352(B) | 183,5 | 119,8 | 38,5 |
| HF-SP502(B) | 203,5 | 139,8 | 38,5 |
| HF-SP702(B) | 263,5 | 191,8 | 38,5 |
Соединительные кабели и штекеры
Контактное лицо