HG-JR

Описание

Загрузки

Модель HG-JR - небольшой момент инерции масс и средняя мощность

Е400-вольтовый серводвигатель для серии MELSERVO-J4 в диапазоне мощности до 22 кВт, малым моментом инерции и высокой частотой вращения. Этот двигатель имеет компактную конструкцию, оснащен энкодером высокого разрешения и отвечает мировым стандартам.

Области применения:

пищевая промышленность и упаковка

принтеры

транспортные роботы для литьевых машин

палетировщики

все машины, в которых необходима высокая частота вращения и большая производительность

Характеристики

⇓Характеристики HG-JR (тип 200 В)⇓

Характеристики HG-JR (тип 200 В)

Серводвигатель		HG-JR53(B) (6)	HG-JR73(B) (6)	HG-JR103(B) (6)	HG-JR153(B) (6)	HG-JR203(B) (6)	HG-JR353(B) (6)	HG-JR503(B) (6)	HG-JR703(B) (6)	HG-JR903(B) (6)	HG-JR11K1M(B) (6)	HG-JR15K1M(B) (6)	HG-JR22K1M (6)
Применяемый сервоусилитель MR-J4_A/B (1)		60/100	70/200	100/200	200/350		350/500	500/700	700	11K		15K	22K
Полная входная мощность, кВт (1)		1	1,3	1,7	2,5	3,5	5,5	7,5	10	13	16	22	33
Длительный режим (7)	ном. вых. мощность, Вт	0,5	0,75	1	1,5	2	3,3	5	7	9	11	15	22
Длительный режим (7)	ном. крутящий момент, Нм	1,6	2,4	3,2	4,8	6,4	10,5	15,9	22,3	28,6	70	95,5	140
Максимальный крутящий момент, Нм (7)		4,8	7,2	9,6	14,3	19,1	32	47,7	66,8	85,8	210	286	420
Номинальная частота вращения, об/мин		3000									1500
Максимальная частота вращения, об/мин		6000							5000		3000		2500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		6900							5750		3450		2875
Динамическая мощность, кВт/с		16,7	27,3	38,2	60,2	82,4	83,5	133	115	147	223	290	401
Номинальный ток, А (7)		3	5,6		11		17	27	34	41	61	76	99
Максимальный ток, А		9	17		32		51	81	103	134	200	315	315
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2]	стандартный двигатель	1,52	2,09	2,65	3,79	4,92	13,2	19	43,3	55,8	220	315	489
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2]	с эл.маг. торм. устр-вом	2,02	2,59	3,15	4,29	5,42	15,4	21,2	52,9	65,4	240	336	―
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2)(7)		67	98	76	271	206	73	68	56	204	143	162	104
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (22 бит)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (4)											вентиляторное охлаждение (класс защиты: IP44) (4)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (5)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2							макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 29,4 м/с2		макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2
Вес стандартного мотора (6)		3	3,7	4,5	5,9	7,5	13	18	29	36	62	86	120
Артикул		261539	261540	261541	261542	261543	261544	261545	261546 (8)	261547 (8)	261557	261558	261559

⇓Характеристики HG-JR (тип 400 В)⇓

Характеристики HG-JR (тип 400 В)

Серводвигатель		HG-JR534(B) (6)	HG-JR734(B) (6)	HG-JR1034(B) (6)	HG-JR1534(B) (6)	HG-JR2034(B) (6)	HG-JR3534(B) (6)	HG-JR5034(B) (6)	HG-JR7034(B) (6)	HG-JR9034(B) (6)	HG-JR11K1M4(B) (6)	HG-JR15K1M4(B) (6)	HG-JR22K1M4 (6)
Применяемый сервоусилитель MR-J4_A/B (1)		60/100	70/200	100/200	200/350		350/500	500/700	700	11K		15K	22K
Полная входная мощность, кВт (1)		1	1,3	1,7	2,5	3,5	5,5	7,5	10	13	16	22	33
Длительный режим (7)	ном. вых. мощность, Вт	0,5	0,75	1	1,5	2	3,3	5	7	9	11	15	22
Длительный режим (7)	ном. крутящий момент, Нм	1,6	2,4	3,2	4,8	6,4	10,5	15,9	22,3	28,6	70	95,5	140
Максимальный крутящий момент, Нм (7)		4,8	7,2	9,6	14,3	19,1	32	47,7	66,8	85,8	210	286	420
Номинальная частота вращения, об/мин		3000									1500
Максимальная частота вращения, об/мин		6000							5000		3000		2500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		6900							5750		3450		2875
Динамическая мощность, кВт/с		16,7	27,3	38,2	60,2	82,4	83,5	133	115	147	223	290	401
Номинальный ток, А (7)		1,5	2,8		5,4		8,3	14	17	21	31	38	50
Максимальный ток, А		4,5	8,4		17		26	41	52	67	100	123	170
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2]	стандартный двигатель	1,52	2,09	2,65	3,79	4,92	13,2	19	43,3	55,8	220	315	489
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2]	с эл.маг. торм. устр-вом	2,02	2,59	3,15	4,29	5,42	15,4	21,2	52,9	65,4	240	336	―
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2)(7)		99	72	53	265	203	75	68	56	205	143	162	104
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (22 бит)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (4)											вентиляторное охлаждение (класс защиты: IP44) (4)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (5)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2							макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 29,4 м/с2		макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2
Вес стандартного мотора (6)		3	3,7	4,5	5,9	7,5	13	18	29	36	62	86	120
Артикул		261445	261446	261447	261448	261449	261450	261451	261452 (8)	261453 (8)	261384	261535	261536

(1)Полная выходная мощность зависит от импенданса источника напряжения.

(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимальную допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

(3)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric.

(4)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

(5)Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.

(7)У серводвигателей серий HG-JR534(B) - HG-JR5034(B) максимальный крутящий момент может быть увеличен с 300% на 400%, если применяется сервоусилитель более высокого класса мощности.

(8)Этот артикул имеет более длительный срок поставки. При необходимости обратитесь к официальному представителю компании Mitsubishi Electric в вашем регионе.

Размеры

⇓Размеры HG-JP53/HG-JR534/HG-JR73/HG-JR734/HG-JR103/HG-JR1034/HG-JR153/HG-JR1534/HG-JR203/HG-JR2034⇓

Размеры HG-JR54(B), HG-JR534(B), HG-JR73(B), HG-JR734(B), HG-JR103(B),
HG-JR1034(B), HG-JR153(B), HG-JR1534(B), HG-JR2034(B)

⇓Размеры HG-JR353/HG-JP503⇓

Размеры HG-JR353(B), HG-JR503(B)

Соединительный кабель

⇓Соединительные кабели и штекеры⇓

Соединительные кабели и штекеры для серводвигателей HG-JR ≤ 9 кВт

Соединительные кабели и штекеры для серводвигателей HG-JR 11 кВт и 15 кВт

Соединительные кабели и штекеры для серводвигателей HG-JR 22 кВт

⇓Характеристика соединительных кабелей и штекеров⇓

Позиция	Изделие	Описание	Наименование	Класс защиты	Длина	Артикул
9	кабель датчика положения для HG-JR	разъем энкодера (DDK) CM10-SP10S-M (прямой разъем) CM10-#22SC(C1)-100 (гнездовой контакт) или CM10-#22SC(C2)-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-J3ENSCBL_M-L (1)	IP67	2 м	160226
					5 м	161563
					10 м	161564
					20 м	161565
					30 м	161566
					40 м	244812
					50 м	269076
			MR-J3WNSCBL_M-L (1)		2 м	161567
					5 м	161568
					10 м	161569
					20 м	161570
					30 м	161571
10	комплект разъемов энкодера для HG-JR	разъем энкодера (DDK) CM-SP10S-M (прямой разъем) CV10-#22SC(S1)-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-J3SCNS	IP67	—	161576
11	комплект разъемов энкодера для HG-JR	разъем энкодера (DDK) CM10-SP10S-M (прямой разъем) CV10-#22SC(S1)-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-ENCNS2	IP67	—	248686
12	комплект разъемов энкодера для HG-JR	разъем энкодера (DDK) CM10-SP10S-M (прямой разъем) CV10-#22SC(S1)-100 (гнездовой контакт)подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-J3SCNSA	IP67	—	227425
13	комплект разъемов энкодера для HG-JR		MR-ENCNS2A	IP67	—	248687
14	кабели энкодера для HG-JR11K1M (4), HG-JR15K1M (4), HG-JR22K1M (4)	разъем энкодера (DDK) D/MS3106A-29S (D190) (разъем) CE02-20BS-S-D (круглый корпус, прямой) CE3057-12A-4-D (кабельный режим) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-ENECBL_M-H-MTH	IP67	2 м	268160
					5 м	268161
					10 м	268162
					20 м	268163
					30 м	268164
40	комплект силовых разъемов серводвигателя (со стороны двигателя) для HG-JR53 - HG-JR203, HG-JR534 - HG-JR2034, HG-JR3534 и HG-JR5034	подключение со стороны двигателя (DDK) CE05-6A18-10SD-D-BSS (штекер) (прямой) CE3057-10A-1-D (кабельный зажим)	MR-PWCNS4 (прямое исполнение)	IP67	—	161573
41	комплект силовых разъемов серводвигателя (со стороны двигателя) для HG-JR353 - HG-JR503	подключение со стороны двигателя (DDK) CE05-6A22-22SD-D-BSS (штекер) (прямой) CE3057-12A-1-D (кабельный зажим)	MR-PWCNS5 (прямое исполнение)	IP67	—	161574
42	комплект силовых разъемов серводвигателя (со стороны двигателя) для HG-JR703-15K1M HG-JR7034 - HG-JR15K1M4	подключение со стороны двигателя (DDK) CE05-6A32-17SD-D-BSS (штекер) (прямой) CE3057-20A-1-D (кабельный зажим)	MR-PWCNS3 (прямое исполнение)	IP67	—	136358
50	тормозной кабель для HG-JR	подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1-SP2S-L (штекер) (прямой) или CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1S-SP2S-L (штекер) (прямой) CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт)	MR-BKCNS1 (прямое исполнение)	IP67	—	161575
51	разъем тормоза для HG-JR		MR-BKCNS2 (прямое исполнение)	IP67	—	248688
52	разъем тормоза для HG-JR53B - HG-JR903B HG-JR534B - HG-JR9034B	подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1-AP2S-L (штекер) (прямой) или CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1S-AP2S-L (штекер) (прямой) или CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт)	MR-BKCNS1A	IP67	—	227427
52			MR-BKCNS1A		—	227427
53	разъем тормоза для HG-JR53B - HG-JR903B HG-JR534B - HG-JR9034B		MR-BKCNS2A		—	248689
54	разъем тормоза для HG-JR11K1MB, HG-JR15K1MB, HG-JR11K1M4B, HG-JR15K1M4B	подключение со стороны двигателя D/MS3106A10SL-4S(D190) (штекер, DDK) YS010-5 до 8 (штекер, прямой, Daiwa Dengyo)	MR-BKCN	IP65	—	64034
(1)Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает "очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение. Кабели энкодера, силовые кабели и кабели тормоза одинаковы для всех моделей сервоусилителей MR-JE-, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2 и MR-J4W3.