HG-KR (тип 200 В)

Серводвигатель		HG-KR053(B) (6)	HG-KR13(B) (6)	HG-KR23(B) (6)	HG-KR43(B) (6)	HG-KR73 (6)
Применяемый сервоусилитель		MR-J4-10A/B		MR-J4-20A/B	MR-J4-40A/B	MR-J4-70A/B
Полная входная мощность, кВт (1)		0,3		0,5	0,9	1,3
Длительный режим	ном. вых. мощность, Вт	0,05	0,1	0,2	0,4	0,75
	ном. крутящий момент, Нм	0,16	0,32	0,64	1,3	2,4
Максимальный крутящий момент, Нм		0,56	1,1	2,2	4,5	8,4
Номинальная частота вращения, об/мин		3000
Максимальная частота вращения, об/мин		6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		6900
Динамическая мощность, кВт/с		5,63	13	18,3	43,7	45,2
Номинальный ток, А		0,9	0,8	1,3	2,6	4,8
Максимальный ток, А		3,2	2,5	4,6	9,1	17
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2)	стандартный двигатель	0,045	0,0777	0,221	0,371	1,26
	с эл.маг. торм. устр-вом	0,0472	0,837	0,243	0,393	1,37
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин		(2)(a)	(2)(b)	453	268	393
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя (3)		менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя		менее 26-кратного момента инерции масс серводвигателя	менее 25-кратного момента инерции масс серводвигателя	менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (22 бит)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (4)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (5)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 49 м/с2; Y: 49 м/с2
Вес стандартного мотора (6)		0,34	0,54	0,91	1,4	2,8
Артикул		248651	248652	248653	248654	248655

(1)Полная выходная мощность зависит от импенданса источника напряжения.

(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимальную допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

(a)(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26 / (b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.

(3)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric.

(4)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

(5)Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.