Модель HG-RR - самый низкий момент инерции масс и средняя мощность.
роликовые подающие устройства
устройства погрузки и разгрузки
высокочастотное конвейерное оборудование
Компактная модель с низким моментом инерции и средней мощностью. Хорошо подходит для высокочастотных операций.
Области применения:
Характеристики
| Серводвигатель | HG-RR103(B) (6) | HG-RR153(B) (6) | HG-RR203(B) (6) | HG-RR353(B) (6) | HG-RR503 (6) | |
| Применяемый сервоусилитель | MR-J4-200A/B | MR-J4-350A/B | MR-J4-500A/B | |||
| Полная входная мощность, кВт (1) | 1,7 | 2,5 | 3,5 | 5,5 | 7,5 | |
| Длительный режим | ном. вых. мощность, Вт | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 3,5 | 5,0 |
| ном. крутящий момент, Нм | 3,2 | 4,8 | 6,4 | 11,1 | 15,9 | |
| Максимальный крутящий момент, Нм | 8,0 | 11,9 | 15,9 | 27,9 | 39,8 | |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 3000 | |||||
| Максимальная частота вращения, об/мин | 4500 | |||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин | 5175 | |||||
| Динамическая мощность, кВт/с | 67,4 | 120 | 176 | 150 | 211 | |
| Номинальный ток, А | 6,1 | 8,8 | 14 | 23 | 28 | |
| Максимальный ток, А | 18 | 23 | 37 | 58 | 70 | |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин (2) | 1090 | 860 | 710 | 174 | 125 | |
| Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2) | 1,5 | 1,9000 | 2,3 | 8,300 | 12 | |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя (3) | |||||
| Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования | датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (22 бит) | |||||
| Охлаждение/класс защиты | самоохлаждающаяся (класс защиты: IP65) (4) | |||||
| Окружающая среда | температура | эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата);
хранение: -15-+70°С (без образования конденсата) | ||||
| влажность | эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата);
хранение: макс. 90% (без образования конденсата) | |||||
| воздух | только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли | |||||
| высота/вибрация (5)(3) | макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2 | |||||
| Вес стандартного мотора (6) | 3,9 | 5,0 | 6,2 | 12 | 17 | |
| Артикул | 262896 | 262897 | 262898 | 262899 | 262900 | |
(1)Полная выходная мощность зависит от импенданса источника напряжения.
(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимальную допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(3)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric.
(4)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
(5)Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.
Размеры
| ||
⇓Размеры HG-RR353(B)/HG-RR503(B)⇓
|
Соединительный кабель
⇓Соединительные кабели и штекеры⇓
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
⇓Характеристика соединительных кабелей и штекеров⇓
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Контактное лицо